３Ｄ视线转２Ｄ视线转换 Headpose Vector转２Ｄ角度 当 可由下式进行简便计算
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Vision Transformer
However, the picture changes if the models are trained on larger datasets (14M-300M ima...
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opencv 4.2.0 编译一、软件下载 下载opencv 4.2.0 source[https://github.com/opencv/opencv/releases]，cmake[https://c...
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旋转平移二维旋转 三角函数展开： 带入xy公式： 转为矩阵形式： 二维绕点旋转，旋转矩阵对角记忆 加入平移引入齐次坐标： 三维旋转(齐次坐标下) 绕X轴旋转 绕Y轴旋转 绕Z轴旋转 ...
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相机模型相机坐标系 -> 像素坐标系 (内参矩阵 ) 即：加上x轴y轴偏置 世界坐标系 -> 相机坐标系 世界坐标系 -> 像素坐标系 内参矩阵外参矩阵每个参数的意义[https:/...
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Ubuntu配置Tensorflow
ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or director...
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Ubuntu配置Pytorch1. 制作系统盘 我是教程[https://blog.csdn.net/weixin_41923961/article/details/81544978] 2. 安装系统 我...
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图神经网络
排列组合不变性(permutation-invariant) Minist一张图片，28x28，对图片施加卷积，像素有固定顺序x1 x2...x9 (3x3 卷积)，若改变图...
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Anaconda 坑
记录下踩过的坑 国内的源已经不能用了，我挂了梯子用conda安装还是很慢采用2 的方法比较合适https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help...
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Pytorch基础
官方入门教程官方入门文档基础1.带有rand的函数基本都是0-1的随机数，因此不能指定int形式2.torch.arange(1,10,1)是1-93.copy_clone
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相机标定知识和深度数据映射彩色数据
旋转矩阵坐标系转换一坐标系转换二Kinect 深度转彩色公式推导刚体变换Kinect1代正确映射映射详解用自己的kinect 去将别人的数据库对齐，内参不一样会差很多。thi...
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Shogun编译过程
PIP安装慢的解决方法 虚拟机安装 需要VMware 和 ubuntu iso文件选择虚拟机的原因是方便在不同电脑上运行代码ubuntuiso文件国内下载虚拟机安装教程 Ub...
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多模态融合的思考
首先思考一下什么情况下需要使用多个模态的信息？姑且认为是：当一种模态不足以完整的去表现所识别的内容时。举个例子：1.做饭时用刀切菜和用擀面杖击打肉。2.手机上加个味觉传感器，...
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论文格式
0.Abstract 四部分：一：两句话介绍背景As one of the most important areas in computer vision, object d...