概述：引用计数为主，标记清除，分代回收为辅 1引用计数 python程序中创建的所有的对象都是放在一个双向环状循环链表refchain上的 如下对象被创建时，在C语言底层实际...
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python垃圾回收机制(超详细)
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【算法】超详细的遗传算法(Genetic Algorithm)解析00 目录 遗传算法定义 生物学术语 问题导入 大体实现 具体细节 代码实现 01 什么是遗传算法？ 1.1 遗传算法的科学定义 遗传算法（Genetic Algorithm...
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2021-07-05 C++ Primer Plus 第十四章 友元、异常和其它 编程练习
编程练习 1.对Tv和Remote类做如下修改： a. 让它们互为友元； b.在Remote类中添加一个状态变量成员，该成员描述遥控器是出于常规模式还是互动模式； c.在Re...
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2021-07-05 C++ Primer Plus 第十四章 友元、异常和其它 复习题
复习题 1.下面建立的友元的尝试有什么错误？ a.没有声明友元clasp是一个类 ，应该改为：friend class clasp b.在void snip(muff &) ...
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2021-06-24 生成AprilTag不同家族标签图像教程
生成AprilTag不同家族标签图像教程 在论文附带的源码中，只给出了生成不同的AprilTag家族的JAVA代码，还有像素值为1的超mini型AprilTag标签图像，本文...
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2021-06-23 基于AprilTag的位姿估计，原理，完整代码（相机坐标系、世界坐标系）
1.AprilTag概述 AprilTag是一种视觉基准系统，类似的视觉基准标签还有：ArUco、ARTag、TopoTag等。而AprilTag因其对旋转、光照、模糊具有良...
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2021-05-15 9.5 结论的常见词句
9.5 结论的常见词句 1.1 概述研究内容和结果 This paper has given an account of and the reasons for the wi...
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2021-05-15 9.4 结论的结构
9.4 结论的结构 结论是对引言部分提出的研究问题的正面回答，是对研究结果的更深一步的认识，使其具有普遍性，是对全文的综合和提升。 结论的内容： 1.概述研究内容和结果，总结...
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2021-05-15 9.3 模糊语的使用
9.3 模糊语的使用 Hedging: vague language 用来表达对陈述的确定程度 作用 降低被怼的风险 增加了表达的准确性 礼貌策略，表现出谦卑的姿态 有哪些模...
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2021-05-15 9.2 讨论部分的常用词句
9.2 讨论部分的常用词句 1.重述研究目的和研究问题 The aim of the present paper is to give ... The main-purpos...
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2021-05-15 9.1 讨论部分修辞结构
9.1 讨论部分修辞结构 讨论部分的目的： 解答在引言中提出的假设，解释说明研究成果如何支持/否定你的假设 对研究结果进行深度得阐释 解释研究发现的意义所在，研究的价值，对学...
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2021-05-10 Ubuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+GazeboUbuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+Gazebo 本教程基于纯净的Ubuntu 18.04 配置上述环境 由于国内网络环境问题，无法正常从githu...
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2021-04-19 C++ Primer Plus 第十四章 C++中的代码重用 编程练习
编程练习 1.Wine 类有一个string 类对象成员和一个Pair对象；其中前者用于存储葡萄酒的名称，而后者有两个valarry<int>对象，这两个valarray<i...
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2021-04-19 8.2 结果部分的常用词句
8.2 结果部分的常用词句 1.Reference to aim / method 重申目的 In order to assess Z, repeated measures ...
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2021-04-19 8.1 结果部分的结构
8.1 结果部分的结构 Purpose of the Results Section 以一定的次序和逻辑顺序同时利用文本和可视化材料（Tables and figures）客...
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2021-04-13 7.2 材料和方法部分的常用词句
7.1 材料和方法部分的常用词句 Introduce a method The procedure that followed can be briefly describe...
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2021-04-13 7.1 方法部分结构
7.1 方法部分结构 Function To show weather the study is scientific or advanced To allow reader...
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2021-04-12 6.5 介绍本研究
6.5 介绍本研究 Research purpose 1.Outlining research purpose Purposive sentences(一般现在时或一般过去时...
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2021-04-12 6.4 确定研究问题
6.4 确定研究问题 1.指出研究空白 Sample However,while there have been I many general papers. on the ...
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2021-04-12 6.3 综述文献
6.3 综述文献 文献综述的结构 概述相关研究的总体情况 梳理相关研究的主要观点 总结、比较和对比关键文献 分析和该主题最相关的研究 评判以往研究不足 Sample 1)Se...