1 问题 去年写过 “PX4 <--> QGC透明串口转发” ，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。 问题在于一旦我们加...
发简信
IP属地：浙江
-
MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现
-
PX4 QGC透明串口转发二--自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信2. 自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信 设计构想 上一节实现了raw_serial_rtx <--UART--> device 本节实现...