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ffmpeg基本操作
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元宇宙构建基石：三维重建技术
转发备份个人在公司部门公众号撰写的文章，备份记录。https://mp.weixin.qq.com/s/fFXfQGHa9K7O-pmHKOEBpw[https://mp.w...
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Colmap中的SFM实现笔记本文主要记录Colmap中增量重建SFM的一些基本框架。整个增量重建的框架大致都可以分为 特征提取（Feature extraction） 特征匹配（Feature matc...
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线型编码结构光（备份）空间条纹结构光编解码 结构光设备通常是有projector和imager，硬件上二者按一定的角度放置。projector投射出一些预设的图案打在被摄物体上，而imager在另...
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Fast Point Feature Histogram (FPFH)特征在做三维点云匹配（Point cloud registration）的时候，通用的做法是先做基于特征及RANSAC的粗匹配，然后再做一轮精匹配。粗匹配常使用的一种特征是FPF...
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使用Assimp实现gltf到obj的转换
Assimp，全称为Asset Import Library，是一个能处理并转换多种三维模型格式的库，提供C/C++接口。本文主要讲述如何利用它实现gltf到obj文件的转换...
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基于深度学习的多视三维重建基于深度学习的多视三维重建是指，利用神经网络技术解决多视立体视觉中的稠密重建问题，即输入为多视角拍摄的RGB图像及各个视角的位姿，输出为整个物体或场景的三维点云。传统的稠密重...
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OpenMVS中的PatchMatch算法笔记本文主要记录多视立体几何中传统算法使用得较广的一个开源框架OpenMVS的一些实现流程、算法细节等，重点针对稠密重建部分，使用的是PatchMatch的方法，SGM的部分暂时...
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坐标转换与坐标系转换坐标转换及坐标系转换 一般而言坐标转换及坐标系的转换都是对应一个变换矩阵。以二维平面坐标为例，这里我们定义的坐标转换是指，在一个固定的坐标系，一个点经由一个变换变到另一个点；...
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C++利用LibTorch调用pytorch 模型由于python的易用性，深度学习模型多是在python框架下进行训练的，如TensorFlow，pytorch等。而由于硬件设备的限制，有时候其部署可能需要基于C++/C的...