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查看串口设备 （usb转串口） 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用户没有usb操作权限，下面介绍如何设置usb串口操作权限： 用命...

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ros写的python程序会依赖系统自带的python路径，但是装anaconda的时候会更改python的路径，所以再执行ros写的python程序会报错，找不到modul...

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有时候创建好程序包后直接使用roscd，会出现“no such package.....”的问题，这是因为roscd只能打开存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的...

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今天还好吧，我也不适应，大家也不是很适应，早上开会，老总在自己总结，我们也就听听安排啥的，感觉公司项目还是好多呀，人少了一半，项目一个没少。。这个月工资还没有发，上个月就是十...

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今天本以为会有周一综合症，结果感觉还挺好，并没有很困。本以为今天老总会特别着急的问图传的事情，结果好像老总事情比较多，也没有很管我。。。只是说了一下假期他测试有个轮子有问题，...

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请了一天假，明天早上十一点半的车，到家得晚上了吧，楼下卖饭的都关门了，一会儿回去先收拾下衣服啥的，把不穿的都拿回家去，大部分都是宝宝给买的，今年都没有怎么买衣服 节前计划的事...

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嗯……感觉还好吧，最大的感觉就是扫二维码好快！钱花的蹭蹭蹭的！就像没有花一样……不过还有一些不是很习惯,不过目前的这些体验来说可能是换不回去了，那些好看不好看的东西好像变成了...

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今天还算有点收获吧，加工了好长时间的轴终于回来了，测试效果不错，还有客户测试那里，具体又发现了一些问题，争取下周先解决一部分好解决的，把需要和第三方沟通的争取在下周确认下来，...

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麻辣烫可以要不辣的，菜是自己选的，就是借用下人家的锅，这顿饭做的应该有我一般功劳吧今天老总又着急，加工的东西一个月了还没有好，我也烦了，真麻烦。就是要不停的沟通啊，问啊，催啊...

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楼下也是开了好久了吧，今天不太想吃门口那几家馆子了，来吃一次方便面，哈哈哈今天已经19号了，马上又是国庆放假了，感觉小机器人这个月好像一直都没有什么实质的进展，隐隐觉得这个月...

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莫名其妙，休息了两天居然感冒了，真是服了…今天早上起来嗓子疼的厉害，然后上班叫了个外卖，买了个药，喝了以后好点了，我回去再补一次今天感觉公司人又少了，有两个去休陪产假了…项目...

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最近是不是坐的时间太长了，一到下午就腰疼呢…就想站起来动一动…最近公司大家又在忙另外一个项目，小车车就又慢下来了，感觉好慢好慢，现在感觉公司严重缺做硬件的，很被动，方案有做不...

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来了一个不舍得开空调的馆子，今天还是不是特别舒服呀，简单吃点吧今天下午调机器人的时候老总又突然插过来，问选的电机怎么样了，又选了一下午电机…有时候也是烦，干着干着不想弄的时候...

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今天感觉状态不太对，下午去见客户了，就在人民大学那边，然后在那边吃了削面，也不知道是中午没有睡还是吃的东西不好，下午胃又不舒服，还特别特别困，老没精神了，晚上就在楼下买了个肉...

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哎…其实也不是老总的压力吧，项目这么久，确实也该拿出去见见世面了，但是自己根本不能满意啊…最近觉得公司的效率特别低，沟通沟通了，执行不下去，推责任，老总干着急，项目负责人干着...

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中午吃的也没有比平时少啊，可是这两天总是六七点就特别饿…不会要长个了吧这个月都不知道老总怎么想，计划的九月巡演眼看又要泡汤了，怎么办，感觉根本平衡不好管理和技术，能力不够啊，...

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今天客户专门来公司了，说昨天演示的事，老总不开心了，觉得丢脸了，失去客户的信任了…真是不知道该怎么弄，好麻烦啊，我一个人又弄不过来，可公司实际又就这样，客户肯定是永远不会满意...