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在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系