1.旋转矩阵 2.齐次坐标 3.齐次矩阵 4.1平移相乘 4.2旋转相乘 例子1 例子2 想要对机器人的机械臂进行建模，基础的位姿描述就是非常重要的，本文将对位姿描述进行一些...
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机器人(1)位姿描述方法 -
研一在读，记录一些想记的东西。
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买书，读书，抄书，也想写书！——四书先生！
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孔孔，作家协会会员，有书智库作者，小学语文教育者。世界太繁芜，还好有阅读。
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