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MEMS器件的四元数EKF滤波 1,关于Kalman滤波 本文应用的是MEMS器件的IMU,姿态的表示为四元数形式(不是网上的单轴卡尔曼滤波!不过原理都是一样的)首先是卡尔曼...
1. LPMS-ME1 使用简介 本项目所采用的 IMU 是由阿路比提供的 LPMS-ME1。它能实现最高 400Hz 的传输频率和最高 921600 的波特率。在该项目中,...
Image能接受事件响应,不是因为相机有PhysicRaycast; 而是canvas上有Graphic Raycaster组件
一、制作U盘启动盘 去官网下载ubuntu 18.04TSL镜像文件,用UltralSO软件,找一个没用的U盘,用镜像文件制作一个启动盘。详细制作过程请百度,很简单。 二、创...
引言 最近为了实现Unity与Android之间的通信,在网络上发现了很多种实现方案。有打包Jar的,有打包aar的,有直接拷贝文件的。试了几种方案虽然都能解决需求,但是使用...