陈瓜瓜_ARPG

之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore．使用rosrun就只能单纯地跑一...

muhaozh

判断0型系统, I型系统, II型系统 可参考百度百科, 或百度知道 主要是看系统传递函数的积分项的次数, 若为0, 则为0型系统, 若为I, 则为I型系统, 若为II, 则...