关于那个用方向向量重建世界坐标的地方,我还有一点不明白,不管是冯乐乐的书里还是你这里,都是用一个在摄像机到后处理使用的纹理的某个角的点形成的向量来乘以深度进行重建的,但是如果这个点不在这个向量所在的直线上呢?为什么对所有的像素,只要在左上角的全部使用top-left向量乘以深度就可以重建世界坐标?这一个向量不可能覆盖整个面吧?
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