这篇文章针对有一定SLAM基础的同学或者对李群李代数的应用感兴趣的数学专业同学,已经很小众了，但对于真正干这行并想要更深理解的同学可能会很有帮助，因此花了些时间整理发出来。要...
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李群李代数在SLAM系统中的使用
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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Java 程序员都该懂的 Java8 HashMapHashMap 一直是非常常用的数据结构，也是面试中十分常问到的集合类型，今天就来说说 HashMap。但是为什么要专门说明是 Java8 的 HashMap 呢？我们都知道...
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Python基础图论算法本来下学期在学姐的强力安利之下选了算法这个课，但是取消了，于是在家打发时间看了edX上的一个法国人讲的算法网课。主要讲一些基础的图论算法，结合一个老鼠走迷宫的问题，用Pyth...
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黑苹果安装【Hackintosh】本人是一枚iOS开发人员，2011年6月实习期开始自己的程序员生涯，当初学的写的都是java web服务器代码。自2012年中开始自学iOS，由于当时iOS开发人员太缺，很...
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5057 PM 课程经验漫谈回家正好10天了，生活比较无聊。刚出的PM课的成绩, 很一般，不过是C。下学期身边有很多不上summer的小伙伴要选这个课，这篇文章给大家多多少少提供点经验，少踩点坑。 PM...
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数据科学与人工智能知识分享<br>微信公众号：大数据文摘<br>微博：@大数据文摘<br><br>大数据文摘经授权翻译李飞飞斯坦福CS231n计算机视觉、牛津xDeepMind自然语言处理、MIT6.S自动驾驶课程，地址<a href="http://study.163.com/course/introduction/1003223001.htm" rel="nofollow" target="_blank">http://study.163.com/course/introduction/1003223001.htm</a>
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黑苹果Mojave超简单安装方法最近搞了个黑苹果。本人也是新手，所以就把一些基本的概念和操作记录一下，仅此而已。 先说硬件。1，笔记本的话比较不推荐大家自行安装，请找某宝卖家，并且某宝卖家也不能保证所有硬件...
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