茶色少年

DWA和base_local_planner的关系 在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner.cpp 以及对应的ros实现，...

茶色少年

一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来描述如何编译代码和如何安装。在...

茶色少年

本文是在子线程成创建QTcpSocke对象，并且向本地服务端在不同时刻发送不同指令。网上教程有很多，但发现大多数开启子线程的方式都是子类化QThread，然后在run(）函数...

茶色少年

前言 本文是听完韧心旎的知乎live 《为何恋爱中越是亲密，越易苛责》有感。个人听完觉得感受很多，于是特意听多一次并写了自己的感想。希望这样能够让自己对这场live感受更深。...

茶色少年

概念：将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。Composite使得用户对单个对象和组合的使用具有一致性。 注意：组合模式有透明组合模式和安全组合模式。透明组合模...

茶色少年

小型内存池设计 内存池设计思路 降低malloc调用次数为了减少malloc的次数，考虑能否先统一malloc一大块内存，然后我们自行在进行分割，然后再将分割的小内存块分配给...

茶色少年

海量数据处理【转】 在实际的工作环境下，许多人会遇到海量数据这个复杂而艰巨的问题，它的主要难点有以下几个方面： 一、数据量过大，数据中什么情况都可能存在。 如果说有10条数据...

茶色少年

作业： 1 搜索引擎用户的信息需求特点 同一用户的信息需求是有变化的 不同用户的信息需求也是有变化的 2 搜索引擎用户的行为特点 检索词输入的特定性 检索词输入具有不连续性的...

茶色少年

一、同步 简而言之,一个程序至少有一个进程,一个进程至少有一个线程.线程的划分尺度小于进程，使得多线程程序的并发性高。另外，进程在执行过程中拥有独立的内存单元，而多个线程共享...

茶色少年

什么是设计模式 “每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题，以及该问题的解决方案的核心。这样，你就能一次又一次地使用方案而不必做重复劳动。” -Christopher...

茶色少年

在OnPain中，画不同的图形，e.Graphics需要调用不同的画图函数，并且随着画的类型的增加，则需要不断地修改原先OnPain中的代码，利用类的多态性可以解决这个问题，...

茶色少年

有如下题目:假设有个计算类Calculator，它要处理int, long, float, double等数值类型。用模板实现GetLimit()方法，获得每种类型的数值的上...

茶色少年

内容大纲：1.C++模板简介1.1C++模板概观1.2C++函数模板1.3C++类模板1.4C++操作符重载2.泛型编程2.1概述2.2关联特性（Traits）2.3迭代器（...

茶色少年

内容大纲：1.C++模板简介1.1C++模板概观1.2C++函数模板1.3C++类模板1.4C++操作符重载2.泛型编程2.1概述2.2关联特性（Traits）2.3迭代器（...