HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0-360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。 1....
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STM32读取HMC5883L的偏航角数据 -
用STM32实现MPU6050原始数据的读取
用STM32实现MPU6050原始数据的读取 最近项目组在做自主导航的小车，需要读取底盘的姿态，所以准备往上面加mpu6050，于是整理了这样的文档供以后学习，程序是在正点原...