互斥信号量等待操作： 1、等待互斥信号量，互斥信号量未被占有（锁定次数为0），占有过程中将信号量拥有者指向任务，并锁定次数加1； 2、等待互斥信...
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CRTOS——互斥信号量 -
RTOS随笔——优先级反转若有以下条件，出现优先级反转： 1、低优先级任务占有资源 2、高优先级任务等待资源运行 3、有中优先级任务无需资源占用CPU运行 则，中优先级一...
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μC/OS-III——时间管理1. OSTimeDly()： 该函数有三种模式：相对模式、周期模式和绝对模式。 1）相对模式 相对模式下，（1）处时钟节拍中断处理，（...
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μC/OS-III——任务挂起表
当一个任务等待信号量、互斥型信号量、事件标志组或消息队列时，该任务就被放入任务挂起表或等待表中。 任务挂起表记录的是等待某个内核对象的任务，在任...
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μC/OS-III——中断管理CPU在确认中断后，将其部分或全部寄存器入栈保存，并跳转执行一个特殊的函数，这个函数成为中断服务程序。 中断服务程序处理异步事件过程中有...
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μC/OS-III——任务切换
任务切换：μC/OS-III需要从当前任务切换到另一个任务时，它将保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中，主要是CPU相关的寄存器，然后恢复新任务...
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μC/OS-III——任务调度时间片轮转调度 当两个或多个任务具有相同优先级时，μC/OS-III允许一个任务运行一段指定的时间片然后轮到下一任务。 μC/OS-III中，任...
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μC/OS-III——任务就绪表任务就绪表（包括就绪优先级位映射表、就绪任务列表） 优先级 某一优先级有任务就绪，则映射表中该优先级对应的位被置1. 就绪任务列表 就绪任务...
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μC/OS-III——任务管理多任务管理：在多个任务间调度和切换CPU使用权的过程 任务类型： 1、运行至完成型：完成工作后结束运行，在嵌入式系统中最好少用 void MyT...
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μC/OS-III——临界段代码（临界区）临界段代码（临界区）：必须完整连续运行，不可被打断的代码段。 保护方式： 1、关中断： 使用场景：中断处理程序和任务都会访问的临界区 2、调度锁...
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