《中庸》全文将近5000字，初看非常琐碎，其实逻辑严密，主旨清晰。
第一部分天人合一，人性即天道
天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。
人性的本体是天道，天命是天道拟人化的说法，旨在将天与人统一起来。凡事顺从本性，是做人的应然之道。但是本性常常被外物所蒙蔽，人只有通过教的功夫，才能从心所欲皆不离应然之道，教是自修的功夫，即格物致知，诚意正心。天命是人性的本体，应然之道是人性的用，教是回归本性的功夫。
做人时刻不可偏离应然之道，故君子时刻保持戒慎恐惧，越是在不易觉察，越是细小的事情上，越能反映出自己是否遵循了那个应然之道，故君子慎独。
但人的行为更直观地由七情所左右，故子思以喜怒哀乐之未发已发来说明中和之道。做到中和，则居天地之间而不背离天理，与天地融合一体，万物生生不息。
天命、人道、修教是《中庸》全文立意的基础。
第二部分修身之道即至诚之道
1、中庸与反中庸
中庸者，不偏不倚、无过不及，而平常之理，乃天命所当然，精微之极致也。
中，不偏离天理，不倚仗外物，无过与不及。就本体而言，中就是仁，仁不离中；就用而言，中就是义，乃当行可行之道。因此，中是自然之理，即常理。庸即常，常兼有自然和恒久之义。庸，是中的必然延伸，中和庸是一体的。所以中庸是天理在人道上的极致体现。
孔子感慨，春秋时期中庸之道得不到推行，中庸之义不被理解。这种反中庸的现象，有知和行两方面的原因。在知的方面，知者过之，愚者不及；在行的方面，贤者过之，不肖者不及。
舜是大知之人，颜回得真知，择乎中庸，得一善，则拳拳服膺，而弗失之矣。
历史上并不缺乏大仁、大知、大勇之人。但能够做到中庸的人却很少。
人生真正的强者：发而皆中节，顺应时势而不媚俗；事事不违背天性，不被外物所左右；国有道，即使个人不能施展抱负，依然不改初心；国无道，至死亦不放弃理想。这是中庸之道在现实生活中的体现。
有些人原来有志于中庸之道，但被声名所诱，走上素隐行怪的道路。遵循中庸之道，即使一辈子默默无闻，君子也不会后悔。
