1508年，王阳明在贵州龙场驿站发现了“良知”的神奇威力。公元前250年左右，古希腊物理学家阿基米德发现了“杠杆原理”，于是发出豪言壮语:“给我一个支点和-根足够长的杠杆，我就能撬动地球。"
那个支点，倘若用王阳明的话来说，就是良知，而那根足够长的杠杆就是“行”。不必给我一个支点，因为这个支点与生俱来，剩下的事只是找一根足够长的杠杆，用力压下去就可以撬动天地万物和人情事变。所以，阿基米德的“杠杆原理”与王阳明的“知行合一”在某种程度上是相通的。
王阳明运用杠杆原理的实例不胜枚举，其创建心学不久后，在贵州龙场有两次。第一次是撬动了贵州巡抚王质，第二次是撬动了贵州宣慰司宣慰使安贵荣。
王阳明来龙场小半年了，贵州巡抚王质没有动静。可当王阳明在龙场讲起心学，他有了动静。一批受他指使的亦官亦匪的城管人物来到龙场驿站，作威作势要揍王阳明。王阳明岿然不动，听课的土著们暴跳如雷，情绪转化为行动，把这群人揍了。
王质闻听此事后，七窍生烟，他先想调动军队对付王阳明，后又想要亲自去找王阳明，但都改变了主意。最后，他下令给贵州司法部长官毛应奎通知王阳明：这件事的影响极端恶劣，王阳明必须要在诚惶诚恐、毕恭毕敬的姿态下向他道歉，然后他才可以考虑是否赦免王阳明的罪。
于是毛应奎给王阳明写信，要他对王质走狗被群殴的事向王质道歉，哪怕就是一封道歉信也好。
王阳明让他大失所望。王阳明回信上说，殴打那群流氓的是当地土著，土著不会无缘故打人，是那群流氓先动手的。即使那群流氓是王质派来的，我没有打他们，所以我和王质之间未产生任何关系。我为何要向他道歉?如果他非揪住这件事不放，那你替我转告他，我在恶劣的龙场什么没有遇到过，几乎一日三死，再大的风暴对我而言也不过是虫豸。他最后说，我虽然是流放官员，不过也应该得到尊重。
据说，王质收到这封信后大为震惊，只好接受了尊严被侵犯的现实。这件事，撬动王质的支点不在王质身上，而在王阳明心中：支点就是人人具有的自尊，王质有错在先，本应该王质向他道歉，但他大人不计小人过。有了这样一个支点，其他的问题，诸如“打人者非我”“我什么没经历过”
也就顺理而来。
王质事件不久，安贵荣事件再来。安贵荣——贵州的驿站就是他祖上奢香夫人为明帝国免费开凿的，所以他的神态里有一种无上荣耀的傲慢。他来见王阳明并不是听心学，按他的思维，王阳明学识渊博，声名远播，肯定有非凡的智慧。他希望王阳明能为他解惑，这个惑就是:他想减少贵州通往中原的驿站数量。
王阳明劝他别胡思乱想:“驿站，尤其贵州境内的驿站是中央政府控制贵州的烽火台，你撤驿站，会给中央政府‘弱化中央政府对贵州控制能力’的印象。后果如何，不必我说。”
安贵荣急忙派人送来酒肉，说:“关于裁撤驿站的事，我以后想都不想。”
王阳明回答他:“我没有这样的力量，我说的这个道理，你心中早已有之。”
对于祛除安贵荣欲望的支点，王阳明选择的是为其做利害分析，为何会把支点放在这里，是因为安贵荣要减少驿站数量的目的是少受中央政府的管辖，间接为自己谋取利益。谋取利益的人最怕失去利益，所以只要把支点放在利害关系上就可以了。
在《传习录》中，王阳明曾谈到苏秦和张仪:
苏秦、张仪之智也，是圣人之资……仪、秦学术，善揣摸人情，无一些不中人肯綮，故其说不能穷。仪、秦亦是窥见得良知妙用处。
苏秦和张仪是战国时期的超级说客，靠纵横术发迹，名垂千古。
苏秦游说六国的模式被后人总结为“利导法”，这种方法的层次如下:肯定优势一指出危机一出谋划策一分析利弊一以利导之。其实也就是分析利害，划出远景，以利导之，让被说服方乐于接受自己的主张。(合纵战略)。
实际上，这个“利导法”最关键的地方就是利害，就是阿基米德支点。苏秦知道六国任何一国的利害所在，这就是良知的效用。也就是说，苏秦后来成为六国宰相，他其实只做了两件事:第一，找到撬动六国的那个支点(利害);第二，压下杠杆(说话)。
张仪撬动六国分解的支点同样是“利害”。
王阳明创建心学后的一切事迹中，都有这种杠杆原理充盈其中，尤其是在对付太监张忠叫王阳明放宁王朱宸濠给皇帝朱厚照捉着玩时，发挥得淋漓尽致。
1519年，江西南昌宁王朱宸濠造反，王阳明只用月余就平定这场叛乱，并活捉朱宸濠。皇帝朱厚照御驾亲征，实际上是想到南方玩耍。但王阳明已活捉朱宸濠，朱厚照亲征玩耍的理由变得很不充分。其身边的太监张忠出主意:可将朱宸濠放了，皇上到江西重新捉他一回。
张忠一派锦衣卫拿威武大将军手牌取人，二派三派东厂太监取都未能如愿，可以看出王阳明对良知的妙用。
第一次妙用良知：渴望名声；第二次妙用良知：揣摩人情，切中对方的要害。；第三次妙用良知：抓住关键。
王阳明轻而易举地化解了张忠的三次所设的障碍。其所用的方法就是寻找到解决问题的支点，然后行动，撬动它罢了。
在王阳明看来，良知无所不知，无所不能。面对父母，我们就会把支点放到孝顺的位置;面对君王，我们会把支点放到忠诚的位置;面对同志，我们会把支点放到真诚的位置;面对敌人，我们会把支点放到利害的位置。剩下的事，只是压下杠杆(行)。
所以，当我们的良知光明时，我们就能在面对纷繁复杂的人情事变时快速地找到处理它的最简捷有效的方式。
如果良知不明，就会出现支点位置有偏差。比如面对父母时，支点会“过”或“不及”:过了就是把孝当作行为艺术，不及就是根本不会孝。二者在王阳明看来，都是恶。当支点不明时，就无法撬动你要撬动的事物，知行就不可能合一，这就是阿基米德告诉我们的，更是王阳明告诉我们的!
知行合一就是杠杆原理:撬动天地万物。
