王阳明拜别了自己的父亲后，历经艰险赶到了贵州龙场。这一路上，他父亲还给了他两个仆人随行，这两个人可能成为了历史上最倒霉的倒霉蛋，他从上一任站长那里得知，这里的人很不友好，经常发动攻击，早晚还有烟瘴之气，人容易中毒。猛兽蛇虫也非常的多，平常要小心，还得自力更生，虽然朝廷应该送粮食来，但是他们往往一年才来一回，而且基本不够吃。

之前的站长可算是解脱了，吓唬完了王阳明之后，乐呵的走了，留下王阳明自己在风中一脸懵逼，他是不能走的，只能在这里努力的活下去，他是戴罪之身，甚至不能住驿站，只能住山洞里，有一天一只熊摸了进来，咬死了他的一个仆人，这让他吓坏了，以后他处处小心，特意叮嘱下属和仆人，不要跟当地土人讲话，甚至不要有眼神交流，那帮人杀人不眨眼，在烟瘴之气发生的时候，他就煮草药，驱赶毒气。还在山洞门口摆上了大石头，就当成一个大门，还自己收集种子，带着仆人一起开垦土地，自己种粮食吃。一个一心想当圣贤的年轻人。从此过起了野蛮人的日子。这不得不说是一个莫大的讽刺。这段时间，王阳明不断的反思自己，他发现每当自己要与理想搏击的时候，总是被现实打倒在地，但其实他从内心上，已经比过去强大了许多，至少他现在的生活，以前是根本不敢想象的。他现在就是一个听天由命的心态，一切随缘。

他有时候也经常想，如果是一个圣贤，活到了自己这个境地，又会怎样呢？而他内心的问题是，圣人该如何改变现在的环境，并且有所作为？但是他很快发现，这个问题无解，因为儒家经典中那几位大神，根本就没有这个遭遇，孟子本身就是贵族，周文王和周武王，也都是一方诸侯，孔子周游列国虽然挨过饿，但是也就是几天的事情，只有他王阳明最惨。所以他根本找不到标杆，很快他突然意识到，圣贤也并非无所不能，甚至他们也无力改变外部环境。这些所谓的圣贤，其实只不过在适应外部环境而已。至于朱熹讲的格物致知的方法，更是扯淡，现在都这么惨了，哪还有什么真理？

这些东西一直在他的思想中碰撞，让他产生了长期失眠的毛病，甚至是幻觉。但是就是这些幻觉，突然之间打开了他的心扉，王阳明的心学就此问世，史称龙场悟道。王阳明最终悟出，做圣贤就是要通过自我的努力，实现最真实的自我，我们每个人身上既然都有圣贤的因子，那么人人就是平等的，谁都没有权利支配谁，只有我自己有权力支配我自己。也就是说，我才是自己的主人。

作者说，人类历史上有个永恒的定律，那些伟人都是经过困难才悟道的，比如释迦摩尼也是放弃王子之位，在深山老林忍受艰苦后创建的佛教。顺境很难产生思想，逆境才能让人成长，让人成熟，但是逆境只是一个因素而并非必然，很多人也死在逆境当中，应该准确地说，是不服输，且走出逆境的人才能获得成长。像王阳明，他一直就在寻找圣贤之道，直到被逼入绝境才有所顿悟，我们心里的良知才是应对万事万物的法宝，无需去外部寻求任何帮助。成功地人一定总在自己身上找原因，而不会去强调很多的客观，事情没做好，一定是我做的不够好。总在总结自己的人，才能获得成长，和不断的完善。相反总在强调客观，不断找借口的人，则基本原地踏步，很难进步。所以，王阳明的心学，确实很有进步意义。

自打想明白这些道理之后，他的世界逐渐的光明起来，他不再怨天尤人，也不再抱怨世界不公，更不去想艰苦的环境，还有那些圣贤之道，而是向内心寻找，但求完善自身，做好每一件事情。甚至他逐渐的适应了龙场这个地方，跟当地的土人都交上了朋友。他甚至在这个鸟不拉屎的地方开始讲学布道，虽然语言上不通，但是很多土著居民，还是经常来捧场。

与这些友好的邻居形成对比的是，贵州巡抚王质，这个人并不友好，他是御史出身，没事就是找茬，来到贵州之后，也一样本性难改，他认为王阳明来到他的地盘，应该对他有所表示，但是竟然黑不提白不提，于是这位巡抚大人就认为，被忽视了。所以派了一群人来专门砸场子，没想到王阳明还没表示，土著们不干了，双方干了一架，这些官兵不堪一击。王质大怒，准备派兵来收拾王阳明，后来怕闹的太大，于是交给司法官员来收拾王阳明。让王阳明道歉。这个司法官员找到王阳明开始和稀泥，说你写封道歉信，就没事了。但王阳明却挺横，他说我在龙场什么没遇见过，所以你告诉他，别没事找事，大家互相尊重一点好。

这就是王阳明的心学，人人都有尊严，不该被侵犯。据说后来王质拿到这封信之后，竟然被吓住了，不知道这王阳明是什么后台，于是也就不敢在欺负人。

王阳明倡导心即理，不需外求，比如你孝顺父母，你就会用心对他们好，站在他们的立场上，替他们解决问题，天冷了就盖被子，天热了就打扇子，这种东西不需要跟谁去学，相反那些学出来的，都是作秀的嫌疑。比如，一到母亲节，就搂着爹妈合个影，然后发朋友圈，但平常半年也见不到人。所以孝顺不是摆给别人看的，而是要做到问心无愧，确实要发自内心对他们好。孝顺父母的终极目的，是让他们心理上安宁，物质条件到还在其次。所以不要总以赚钱为借口，反而做伤害父母，或者让父母担心的事情。这些都不是真的孝顺。而只是你想象中，或者对其他人炫耀出来的孝顺而已

王阳明告诉他的学生，第一要立志，也就是要先打定主意，树立目标，第二是勤学，要做到圣贤必须勤奋，努力学习知识和提升品德，第三，改过，是人就有错，失败不是成功之母，失败改正才是成功之母。对待错误一定要改正，绝不姑息。否则不可能提高。第四，责善，在朋友之间，要以责备的方式劝其向善。也就是说要把自己所学所悟传递给更多的人。

王阳明就这样在龙场讲学，他的名声越来越大，很多人慕名而来，甚至贵州的军事长官安贵荣都来找他商量事情，问他裁撤驿站可好，王阳明说，驿站并不只是让人休息的地方，他还是中央政府的烽火台，你想裁撤驿站，实际上就是要削弱中央政府对于地方的控制，这让这个安贵荣吓了一跳。后来王阳明又说，我不是建议，其实你心中早已有答案。王阳明判断，这个安贵荣有不臣之心。此后在贵州发生了兵变，都是安贵荣的部下，但他却按兵不动，后来王阳明写信给他，说你的手下在你眼皮底下胡闹，朝廷怪罪下来，你就有责任了，这让安贵荣又一次吃惊，冷汗直冒，随即才下令平叛。

可见王阳明在这个鸟不拉屎的龙场，已经拥有了一定的政治地位。此时他虽然隐居山林，但离他回到舞台中央日子已经不远。后来贵阳的副省长都亲自来王阳明这里听课，问他如何获得真理，王阳明表示，真理在我心中，只是必须经过一些事情去历练。实践之后才能完全体会真理，这与我们后世所讲的，实践是检验真理的唯一标准，基本吻合。王阳明的思想如果用四个字来形容，那就是知行合一。

副省长听后心悦诚服，他马上找人修建贵阳书院，率领贵州的秀才，到龙场来请王阳明的大驾。由此王阳明终于离开了这个烟瘴之地。

王阳明其实心里也明白，副省长请他去书院讲学，一是为了布道，二也有功利之心，他希望王阳明也给考生们辅导功课。除了讲世界观，也得讲点方法论。这样副省长才容易搞出政绩。

当时的读书人，基本都是嘴上功夫了得，先去捕捉各种知识，说的头头是道，但是行动起来却一无是处。王阳明希望能改变读书人的这个毛病，所以他一再宣扬自己的知行合一理论。你知道的就要做到。