弗洛姆在《健全的社会》一书中提出了关联的需要（need for relatedness）。
动物依照自然的安排形成适应环境的方式，但人类因逐渐与自然失去了密切关系，所以个体间要建立相互尊重、相互关照和相互了解的关系。人类相对于自然是那么的渺小，个体因此产生了强烈的孤独感。
为了克服孤独感，也为了生存，我们必须与他人合作，建立起亲密良好的联系。而这个世界上只有一种感情可以满足人与外界合一又保有完整独立感的要求，那就是“爱”。
弗洛姆所说的成熟的爱类似于阿德勒的“社会兴趣”，它不是专指异性之间的爱情，甚至不是指与某个人的关系，而是一种随着年龄的增长逐步发展起来的与世界、与形形色色的人联系起来的健康情感，是与整个世界、全人类的关系。
爱的艺术包括真诚地关心他人和给予，客观正确地认识他人的真实情感和愿望，尊重他人以自己的方式生活的权利以及心怀对全人类的责任感，等等。
弗洛姆指出，我们每个人都有爱的能力，但是想真正地充分发挥出来却不那么容易，因为我们生来是以自我为中心的。一个没能发展出爱的人会总是根据自己的主观判断来对待一切，甚至像婴儿一样只是把别人看作满足自身需要的工具，从而陷入狭隘的自恋之中。
