《吴太伯世家》是史记中的第一篇世家，记录了吴国从建立到兴盛最后灭亡的故事。
吴太伯，指吴国的始祖，他本是周古公亶父的长子，也就是周文王姬昌的大伯，姬昌父亲的大哥。因为古公亶父看到姬昌有圣德，可成大事，所以想传位给自己的第三个儿子季历进而传位给姬昌。吴太伯就和自己的二弟仲雍一起去了南方的蛮夷之地（当时的人认为南方是未开化的蛮夷之地），文身断发不再祭祀宗庙放弃王位继承。当地的人觉得太伯有气节，有上千家追随他，太伯建立吴国，自称“勾吴”。
太伯死后没有儿子，他的弟弟仲雍继位，经过几代王位传到周章，这时周武王推翻了商朝的统治，周武王就找到了周章，正式封他为吴国国君。周章的弟弟虞仲封了成周（洛邑，今河南洛阳东北）以北夏朝都城旧址一带。公元前655年，晋献公灭掉了虞国，以便打开讨伐虢国的道路。
吴国这边又经过几代，公元前585年王位传到寿梦这里时，吴国逐渐强大了起来，开始自称为王。公元前584年，楚国大夫申公巫臣，因为楚国大将子反有嫌隙投奔晋国。晋国为削弱楚国实力采用扶持吴国的策略，派申公巫臣出使吴国，并教给吴国用兵、车战之法，吴国从此与中原诸国有了往来，渐渐强大起来。寿梦有四个儿子，分别为诸樊、馀祭，馀眜、季札，四子季札才德最高，本想传位给他，但季札推辞不肯接受，公元前561年，寿梦去世，立长子诸樊为国君。
诸樊继位后，服丧期满后想把王位让给季札，季札再次推辞了。公元前548年，诸樊去世传位给弟弟，留下遗愿希望通过转位给弟弟的方式，最终给季札来完成先父寿梦的心愿。
公元前544年，季札出使诸国。到鲁国后，观赏周天子曾赐给鲁国的天子之乐；到齐国，季札劝告齐国大夫晏婴，齐国的王权将要易主，劝他舍弃封地并辞官以免招来祸患，后来晏婴在齐国贵族栾、高两家与鲍、国两家相争时幸免遇难；到了郑国后，见到郑穆公的孙子、郑成公的少子子产，说郑国的当权者太骄横放纵了，会大难临头，您当权后一定要礼乐治国，否则郑国就要灭亡了；到了卫国，季札很欣赏卫国的各位大夫和公子们；到了晋国，对赵文子、韩宣子、魏献子很欣赏，对叔向说，晋国政权将落到这三家手中，您一定要免遭灾祸呀。
公元前527年，季札的最后一个哥哥馀眜去世，王位要传给季札，但他还是推辞逃走，大家推举馀眜的儿子僚继位。但诸樊的儿子光却认为自己应该继位，他暗中招贤纳士，公元前522年，从楚国逃往的伍子胥来到吴国避难，游说吴王僚讨伐楚国的好处，但公子光说伍子胥的父兄被楚王杀害，他想报仇才这么说，讨伐楚国不一定有好处。伍子胥就明白了公子光另有所图，于是将杀手专诸引荐给公子光，公子光将伍子胥奉为上宾。伍子胥则退居田野，等待专诸成就大事。
公元前515年，吴国趁楚国平王去世发丧，发兵攻打楚国，吴王僚派自己的的两个儿子前去，季札则出使晋国以观察各国动向，公子光和专诸趁王宫酒宴，将匕首放入鱼腹之中假装上菜刺杀吴王，吴王僚被刺身亡。公子光继位，这就是吴王阖闾。专诸在刺杀过程中也死了，吴王阖闾继位后，任命专诸的儿子为卿。季札回国后，无奈承认了吴王阖闾，吴王僚的两个儿子本来在与楚国征战，听到国内的变故后，投降了楚国，被封到舒邑。
后面，家喻户晓的吴王夫差、越王勾践之间的恩仇徐徐拉开了。
