共情（empathy），也曾被译为神入、同理心，同感、投情等。是由人本主义创始人罗杰斯所阐述的概念，越来越出现在现代精神分析学者的著作中。不管是人性观还是心理失调的理论及治疗方法，似乎都极为对立的两个理论流派，却在共情的理解和应用上形成共识，共情成为现代精神分析与人本主义的交集部分。
慈爱众生并给予快乐，叫做慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦，叫做悲。慈悲合在一起，就是给所有有情众生带来快乐和快乐的因，并将他们从苦难和苦难的因中拯救出来。所以，慈悲不仅仅是同情和怜悯，更是一种深切的关怀和无私的付出。它提醒我们，无论是对待家人、朋友，还是对待陌生人，都要怀有一颗慈悲之心，给予他们应有的关怀和帮助。
在佛教中，慈悲是基本教义之一，也是四无量心的基础。大乘佛教特别强调佛和菩萨追求慈悲和智慧为最高目标。慈悲的具体含义是：慈，是指带给他人利益和幸福；悲，是指扫除他人心中的不利益和悲伤。
就个体而言，可以说没有共情能力就不会有慈悲之心。然而最深的共情又是来自于慈悲的。慈悲是诸有情众生本自具足的一种能力。
