生涯辅导是一种人对人的服务，以社会和文化“对人的尊重”为前提，涉及对人一生当中志业发展的关照，充满了人文情怀。
一、工业革命
19世纪初，工业革命出现的工厂中，缺乏人性的工业管理体系扼杀了人的生存尊严，新兴的劳工阶级生活条件恶劣、不堪言的，一波波改革的浪潮席卷欧洲与美国，许多杰出的人士把注意力转移到个别差异的研究上。
二、人类能力的研究
1879年，冯特在德国莱比锡大学建立了第一个研究人类行为的实验室；
1883年，霍尔在美国建立了一个心理实验室，专门研究儿童的身心特征；
1890年，卡特尔在美国发表论文，宣称可以用“心理测验”作为评量个人差异的工具；美国教育家杜威也开始强调重视个体的动机、兴趣与发展。
三、职业辅导萌芽
1908年1月13日，“职业辅导之父”富兰克.帕森斯成立了波士顿职业局，开启了生涯辅导的先河。1909年5月出版了第一本职业辅导的专著：《选择职业》（Choosing A Vocation）。富兰克.帕森斯最重要的贡献之一是建立了帮助个体选择生涯的概念架构：
1．要清清楚楚地了解自己，包括了解自己的能力倾向（aptitudes）、能力、兴趣、雄心（ambitions）、资源及限制，以及这些特质的成因。
2．要明明白白地知道各种工作成功所必须具备的条件和要求、优缺点、待遇、就业机会与发展前途。
3．要实实在在地推论以上这两组事实之间的相关情形。
四、心理测量运动的发展
1905年，法国的比奈与西蒙合作，发明了世界第一个测量智力的量表：比奈——西蒙量表；
1917年，第一个团体智力测验诞生，系美国陆军在第一次世界大战时为招募新兵而设计；
1927年，美国斯坦福大学的斯特朗发表了第一个兴趣测验：斯特朗职业兴趣量表；
1928年，霍尔发表特殊能力倾向测验，专为职业辅导的应用而设计，强调如何将个人的特质与工作的需要相匹配。
五、指导式咨询与非指导式咨询的兴起
（一）指导式咨询学派
1939年，威廉姆森系统地整理了咨询技术，总结在《如何咨询学生》一书中。他将咨询的过程分为6个连续的步骤：
1．分析：透过各种途径搜集有关个人的数据；
2．综合：综合整理所搜集的数据，以显示个人的独特性；
3．诊断：比较数据，诊断问题所在；
4．预断：依据各项资料，预测个人职业成功的可能性；
5．咨询：协助当事人了解各项有关个人与职业的资料，晤谈就业选择；
6．追踪：协助当事人执行计划，如有问题，重复上述各项步骤。
由于其技术充满教导色彩，他的学派被称为“指导式咨询学派”。
（二）非指导式咨询学派
罗杰斯为非指导式咨询学派的宗师，他所倡导的非指导式咨询与指导式咨询的3个最大差别是：
1．生涯选择不能只注意个人特质与职业条件的配对，还必须加入当事人情意与动机因素的考虑；
2．当事人的自我接纳与自我了解，是咨询的首要目标；
3．咨询师必须更关心其与当事人之间的互动，及当事人在咨询过程中的口语表达内容。
从本质上看，咨询关系是双方的相互尊重，这重关系的建立可以促使当事人更加了解自己，从而采取自己能够接受的步骤，自行操控命运。非指导式咨询将辅导的重心由咨询师的权威角色转到当事人自身以及咨询关系。
六、二战的契机
在美国，战后复员的就业安置，使得生涯辅导在军方和民间需求甚为强烈。美国国会适时地在1946年通过《乔治巴森法案》，提供经费在学术界培养更多的咨询人员，并分配更多的经费给各州推广职业辅导计划。
七、二战后的测验发展
二战后应用心理学的蓬勃发展，又带动了另一波心理测验的汹涌浪潮。1958年美国立法会通过《国防教育法案》，因此联邦政府将充裕的经费拨入中学咨询中心，这个法案将生涯辅导运动与心理测验紧密地结合在一起。
八、生涯发展理论的发轫
帕森斯三个经验法则是实施职业辅导工作的指导原则，到20世界50年代初，舒波的生涯发展理论，才使生涯辅导运动有了自己的理论。他的理论带动了研究的热潮，使得生涯选择、生涯决定、生涯发展的理论体系日臻完善。生涯辅导从职业辅导中脱胎换骨，成为咨询心理学中的重要分支。
九、近代的生涯辅导运动
（一）生涯教育
生涯教育是一种新的教育哲学，将生涯的概念统合在学习的历程中，由幼儿园到成人，其内容包括生涯认知、生涯探索、价值澄清、决策技术、生涯定向及生涯准备等。
20世界60年代末至70年代初，欧美工业化较早的几个国家萌发了“教育必须有计划地配合经济发展与成长”的观念，1971年1月23日美国教育署署长马兰德在德州休斯顿全美中学校长联席会议上发表了第一篇有关生涯教育的演讲，此为生涯教育在美国发展的开端。马兰德接下来的几次演讲又提出对生涯教育的实施构想与计划，自此生涯教育在美国的发展风起云涌。
（二）专业认证
20世纪70年代末咨询与辅导在校园、社区逐渐普及后，统一专业水平的呼声越来越高。1972年美国人事与辅导学会（APGA）（现更名为美国咨询学会ACA）通过了咨询人员的养成标准，1977年通过博士阶段咨询师教育课程的基准。1984年美国生涯发展学会（NCDA）也通过了生涯咨询师的专业认证制度。
（三）科技发展
计算机辅助生涯信息系统对职业信息与教育信息的快速搜索、快速取存的能力，使生涯咨询师如虎添翼，将生涯辅导运动的进程又往前推进了一大步。
