今天和一个同学聊了会天,一起约定下周开始相互监督进行学习打卡,我们的方向比较接近。今天也搜了点VINS的资料,下周一周的工作就是把VINS-mono吃透复现好。B站等平台关于VINS的资料也是比较多的,可以进行学习参考。我的计划是首先跟着B站视频把VINS-mono的论文通读了解一遍,然后专注于复现代码,利用开源数据集,然后把论文精读原理都弄明白,把缺失的知识点都补上,最后把资料总结一下,认真完成一篇博客,做的过程中也要注重记录。今天是周日,明天就是新的一周了,新的一周我要加油。今天也要对上周回顾总结一下,细心安排一下下周的计划。
2022-12-18科研日志
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