今天科研方面主要是和师兄简单交流了一下,然后想了想接下来文献阅读的方法,并整理了一下文献。科研方面今天做的工作比较少。
师兄建议我结合着代码看论文,主要来动手复现现看看效果,对于原理不明白的可以先放一放,慢慢来学习弄懂,并且给我推荐了一些开源方案。随后我就去查阅资料,把VIO相关的经典论文下载了一些下来,也下载了几个结合深度学习的VIO开源方案。接下来我要把重点放在论文复现上面,结合开源的代码方案来复现论文中的结果,在实践中学习,我觉得这个过程要注意经常整理笔记做总结。
视觉SLAM十四讲这本书我还要接着学习,同时深度学习实践也要提上日程。把更多的时间用来探索科研的乐趣把,这周每天1个多小时看文献资料感觉有点不足,之后复现一定更是花费时间,我总是想找些时间去玩游戏,不如科研和游戏的时候都更投入一些,我这周总有种想游戏而没有时间的感觉。灵活安排、高效工作也是一种需要摸索提升的技能。
2022-12-16科研日志
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