深圳作为经济特区，并不是历史文化荒漠。改革开放40年以来取得的辉煌成绩让大家只关注到它的创新与成就，反而忽略了深圳的历史底蕴。实际上深圳拥有丰富的历史人文积淀，有着海防文化、客家文化、广府文化、红色文化等的历史文化，同时又拥有以咸头岭文化遗址和大梅沙古代沙丘遗址为代表的古文化历史。可以证明，深圳是有着深厚历史文化底蕴的沃土，其中深圳历史文化中大鹏海岸历史文化最为悠久，是广东最古老的历史，沿海文化也最为丰富。
咸头岭文化亦称"大湾文化"，是珠江三角洲地区新石器时代考古重大发现。因广东省深圳市大鹏半岛咸头岭遗址而得名，且该遗址是1981年在考古普查中发现。经科学鉴定，咸头岭文化的陶器以白陶和彩陶为主要特征，距今有6000-7000年。而大梅沙古代沙丘遗址，也是新石器至青铜时代的海湾沙丘遗址，位于深圳大鹏湾北部盐田区大梅沙村前海湾沙堤上。于1980年发现，1983年，经深圳市政府批准，大梅沙古人类文化遗址被正式列为市级文物保护单位，成为深圳古文化的一个重要历史见证。
军菜正是来自大鹏所城军营的独特菜系。为了防止东南沿海的倭寇和海盗袭扰，明太祖朱元璋下令修筑海防兵营，屯兵城边。在大鹏湾沿岸，除了大鹏所城，还有很多烟墩和瞭望台，派兵守卫。这些驻守海防的卫士，来自四面八方，相互之间语言不通、饮食习惯也不同，于是诞生出了兵营中的"军话"和"军菜"。就类似于如今的兵团，平时开荒垦田，战时拿枪作战，以兵卫农，以农养兵。因此，平日的大鹏所官兵有充裕的时间从事生产和餐饮文化的研究，形成了特有的饮食风格和自成一派的独立菜系——大鹏军菜。而军菜的雏形就是来自修建兵营烧窑时的烤制食品，如窑鸽和窑鸡。
在军菜的发展历程中，五谷芳军菜也有着悠久的历史，五谷芳集团从2005年开始研究并复原古代军菜，本店的红烧乳鸽、将军梅子鸭、梅沙盆菜、兵勇窑鸡和鹏城佛跳墙并称为大鹏湾"五大军菜"，并在2021年被列人深圳市非物质文化遗产名录。同时，五谷芳集团创始人袁建东先生成为了第四代非物质文化遗产的代表传承人，在原有"红烧乳鸽"传统技艺的基础上，袁建东先生改良及研发出的军菜家宴系列产品，更是让深圳本土传统美食走进千家万户。
随着岁月地流逝，军菜逐渐形成了融汇各地口味、五方杂处的独特风格，有咸有甜、有辣有酸。有山珍野味、河鲜海鲜，而这都是远离故乡的士兵们家乡的口味、妈妈的味道。所以说，军菜是深圳的第一代移民菜，也是乡情浓郁的思乡菜。
