唐代的兵役制度和汉代一样是兵农合一的方式：汉代的兵农合一，是寓兵于农，亦即是全农皆兵，把国防武装寄托于农民的生产集团，生产集团同时即是武装集团。唐代的兵农合一，则是寓农于兵，在武装集团里寄托生产，不是在生产集团里寄托武装。所以只能说是全兵皆农，而并非全农皆兵。把武装集团同时变成生产集团，每个军人都要他种田，却并不是要每个种田人都当兵。
这种全兵皆农制，在当时称之为府兵。府是指的军队屯扎地。大概唐代全国共有六百个到八百个府。若假定这八百个府都是中府的话，那唐代全国便有八十万军队，大概最少也有四十万；他们自己有田有地。他们一面保卫国家，一面还自立生产。
至于军官呢？在中央直辖有十六个卫，每个卫，各卫的都设有大将军。有事打仗，就由大将军统领出征。待战事结束，兵归于府，将归于卫。所以唐代养兵，既不花一文钱，不费一粒米，而养将，也不使预问政事。除却战事外，也并不统带军队。武官立功，以勋名奖励；勋官有爵号无实职。立功以后，最高的在朝做大将军，多数还是回家种田。
唐代就根据这个府兵制度来统治全国，同时向外发展，变成当时全世界第一个强大的国家。当府兵的一般家境殷实，唐代强大天下太平，不打仗的时候府兵无事可做，皇帝也不再注意到他们，于是一些长官亲贵把府兵当做苦力，死难士兵受到怠慢；武官不受重视，府兵长期戍边；人心渐渐失去了。唐代的府兵制度就此失败了。
后方兵员枯竭，政府有钱有势，不在乎，临时买外国人当兵。边疆上逐渐都变成外国兵。安禄山、史思明，看他们名字是中国式的，而且是中国边疆大吏，寄付与国防重任的，实际上就都是外国人。唐代实在太富太强了，他们忽忘了民族界线，他们不懂害怕外国人，不懂提防外国人，大量使用外国人当兵作将，结果才弄得不可收拾。于是唐代的府兵一变而成为藩镇，军阀割据，胡族临制。
