齐桓公用贤不避仇，不计射钩之恨，拜管仲为相。管仲相齐，尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下。
小白即位。齐襄公诸儿在位期间，内不修明政事、外不结好诸侯，到处惹是生非，眼看祸乱将至。智者料事于未发之前，管仲、召忽护送公子纠出奔于鲁，鲍叔牙辅佐公子小白出逃到莒。果然，没过几年，齐襄公的堂弟公孙无知联合连称、管至父发动叛乱，弑杀齐襄公，公孙无知自立为君，几个月后，公孙无知又被雍林人袭杀。一时间，齐国君位空悬，齐襄公的两个弟弟公子纠与公子小白，先回国者可即位，二公子由昔日的难兄难弟变成了竞争对手。管仲为了能让自己的学生公子纠即位，于半道截杀公子小白，一箭过去射中小白带钩，小白装死，瞒过管仲，管仲以为得手，于是公子纠放慢了脚步。而小白这边却日夜兼程，火速赶到齐国都城临淄，在上卿大夫高傒的拥立下成为齐国新君，这就是后来大名鼎鼎的齐桓公。
管仲拜相。齐桓公欲找管仲报一箭之仇，鲍叔牙却极力劝说桓公重用管仲。鲍叔牙对齐桓公说：“国君您如果只想治理好一个齐国，有我鲍叔牙的辅佐就足够了；如果您想图强称霸，普天之下只有一个人以可以成全您，此人就是管仲。您若能宽厚容人，重用管仲，管仲将助您射天下。”齐桓公听了老师鲍叔牙的话，遂逼迫鲁国方面杀公子纠、交出管仲。待管仲回到齐国，桓公隆以父兄之礼，于郊外三十里亲迎；管仲沐浴更衣，诎缨捷衽，使人操斧而立其后，表示向桓公请罪。齐桓公与管仲二人相互给足了对方面子，之前的恩怨翻篇了。接下来，就是齐桓公问政于管仲，二人在一起整整谈了三天三夜，管仲的学识与智谋令桓公折服，于是乎桓公筑坛拜相，授管仲以国政。管仲拜相，乃鲍叔牙举荐之功。管仲喟然叹曰：“吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遇时也；公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也！”
管仲治国。张而不弛，文武弗能也；弛而不张，文武弗为也；一张一弛，文武之道也。管仲治国，宽惠爱民，施以仁政；尊贤任能，不失权柄；外事交往，结好诸侯；制定礼仪，示范四方；披甲击鼓，立于军门。管仲治国，以富民为抓手，进而实现强国目标。管子曰：“国多财，则远者来；地辟举，在民留处；仓廪实，则知礼节；衣食足，则知荣辱。”因其俗，简其礼，定民之居，成民之事，通货积财，藏富于民。管仲治国，重在立四维。礼义廉耻，国之四维，一维绝则倾，二维绝则危，三维绝则覆，四维绝则灭。上服度，则六亲固；六亲固，则四维张；四维张，则民无巧诈；民无巧诈，则邪事不生；邪事不生，则民逸乐；民逸乐，则国安。管仲治国，志在安定天下。当是时也，王室衰微，诸侯混战，夷狄来犯，管仲辅佐齐桓公树起尊王攘夷的大旗，团结诸侯，抗击侵掠，保我华夏。孔子赞曰：“微管仲，吾其被发左衽矣！”
桓公成霸。“霸王之形，创制天下，等列诸侯，宾属四海，时匡天下，大国小之，曲国正之，强国弱之，重国轻之，乱国并之，暴工残之，僇其罪，卑其列，维其民，然后王之。”桓公既霸，诛谭灭遂，定宋迫鲁，北击山戎，西伐大夏，救邢存卫，南征楚国，兵车之会三，乘车之会六，诸侯莫敢违，周天子观其色、听其言。
天道无常，水满则溢、月满则亏。一代霸主齐桓公晚景凄惨，竟为“社鼠恶犬”所图，被围于宫墙之内，饥渴病困而死，尸在床上六十七日无人收殓，虫出于户。桓公在将死之时，怆然悲叹：“悔不听仲父之言！”
