美国著名心理咨询专家勒纳德提出了“同感共情循环”理论，他就同感共情的表达，分了5个递进式的步骤。
步骤1,同感共情趋向。咨询师对来访者的倾诉做积极的参与，接纳与肯定。
步骤2，同感共情共鸣。咨询师对来访者的倾诉做直接或者间接的同感共情交流以求共鸣。
步骤三，表达同感共情。咨询师对来访者的倾诉明确表达或交流其意识感受。
步骤四，接受同感共情来访者。专心接受咨询，以形成一种对咨询师即刻理解的感觉或直觉。
步聚五，同感共情循环继续。来访者继续或重新开始以这种方式来进行自我表达，这种方式可以向咨询师提供有关同感共情反应的准确性，以及治疗关系的反馈。
在这一同感共情循环的过程中，同感共情被看作一个过程，它包括咨询师行为中，那些有意识有目的的行为，一方面如果咨询师对来访者的表达做出了某种程度的趋向和同感共情性的反应（步骤1,2），那么咨询师正处于一种与来访者的良好共请同感共情中。另外一方面，被接受的同感共情体验将给来访者带来极大的鼓舞。（步骤4）
勒纳德强调，心理咨询作为一个持续的过程，在不同阶段对同感共情的技术的运用有着不同的要求，指导同感共情技术运用的基本原则就是领悟“有意义的信息“以及对咨询关系的促进。
在心理咨询的后期阶段，咨询师可以用更尖锐的方式来表达同感共情，因为这时的咨询关系已经相当稳固了，来访者知道咨询师已经听懂了自己，但在咨询的初期阶段，来访者多是小心翼翼的建立起对咨询师的信任，他们的话语大都有潜在的意义，与你看到的或听到的可能会相去甚远，但无论在咨询哪个阶段无论咨询师是非常了解的人， 还是刚刚认识的人都必须做出最有效的，准确的同感共情反应，并要是来访者体会到自己被深深的理解了。
来访者：我与父亲的关系很僵，他对我太严厉了。
层次1，这很常见呢，这有什么了不起的，我与我父亲的关系也很僵。
层次2，你应该多理解你父亲，你应该主动的跟父亲沟通，你应该好好的想一想背后的原因。
层次3，你对此感觉到很沮丧，你似乎在自责，听得出你想要改进与父亲的关系。
层次4，你感觉到无法接近父亲，所以很有挫败感是吗？你希望父亲更宽容你，所以你们可以相互接受，是吗？
层次5，你感到无法接近父亲，所以很有挫败感，能告诉我你都做过什么努力吗？
