所谓修身在正其心者，身有所忿懥（zhi），则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。
身有所忿懥，懥，愤恨、愤怒的样子。这里的“身”，程颐说应该是“心”，心有所忿懥，如果心里正在恼怒，心就不正，这时候跟人说话，或处理事情，就不能恰当。
有所恐惧，害怕，则心为恐惧所累，也不得其正，也不能正常的处理事情。
有所好乐，有喜好，有偏爱，也不得其正。
有所忧患，担心，也不得其正。
张居正说，愤怒、恐惧、喜好、忧虑，都是人之常情，免不了的，但是要“随事顺应，而各中其则；事已即化，而不留于中。”不能“或发之过当，而留滞于中。”
你为什么事有情绪，怒也好，爱也好，恐惧也好，忧虑也好，就在那事上，恰当的舒发出来，不要过分，跟着那事情走，那事情过去了，情绪就过去了，不要留在心里，又发泄到其他人，其他事上，就不得其正了。
朱熹说：“盖是四者，皆心之用，而人所不能无者。然一有之而不能察，则欲动情胜，而其用之所行，或不能不失其正也。”
这四种情绪是人人都有的，但必要觉察自己的情绪，不能让它发泄到别的地方去。如果不能觉察，则在待人接物，处理事情的时候，就会有偏颇了。
