一、基础配置
- Open3D源码编译（C++）
- CloudCompare之插件式开发
- 基于CMake来使用Open3D
- VS2015配置Open3Dv0.15.2版本库
- CloudCompare&Open3D DBSCAN聚类（非插件式）
- CloudCompare&Open3D ISS关键点（插件式）
二、可视化
三、点云聚类
四、点云采样
- Open3D 点云体素下采样
- Open3D 最远点采样（FPS）
- Open3D 随机采样
- Open3D 均匀采样
- Open3D 网格均匀采样
- Open3D 泊松盘网格采样
- Open3D 随机选点（固定点数）
五、点云曲面重建
- Open3D 凸包算法
- Open3D 曲面重建
- Open3D 点云包围盒
- Open3D 中点细分（网格细分）
- Open3D Loop细分（网格细分）
- Open3D 顶点聚类（网格简化）
- Open3D 网格抽取（网格简化）
- Open3D 二维凸包计算
六、点云分割
- Open3D 平面分割
- Open3D 点云最小二乘法拟合平面
- Open3D 点云最小二乘法拟合空间直线
- Open3D 点云最小二乘法拟合二次曲面
- Open3D RANSAC拟合球
- Open3D RANSAC拟合圆（随机采样一致性）
- Open3D RANSAC拟合空间直线
- Open3D 点云分割之区域生长
- Open3D 点云最小二乘法拟合曲线
- Open3D 最小二乘法拟合圆
- Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA）
- Open3D 基于轴向加权拟合平面
七、点云滤波
- Open3D 隐藏点移除
- Open3D 网格滤波
- Meshlab&Open3D SOR滤波
- Open3D ROR滤波
- Open3D 点云双边滤波
- Open3D 点云数学形态学滤波
- Open3D 渐进式形态学滤波
- Open3D 法向滤波
八、点云特征
九、点云配准
- Open3D 点云变换（变换矩阵）
- Open3D ICP精配准（点到点）
- Open3D ICP精配准（点到面）
- Open3D ICP精配准（使用鲁棒性核函数）
- Open3D 基于颜色的ICP配准
- Open3D 基于FPFH特征点的RANSAC粗配准
- Open3D 快速全局配准（FGR）
十、点云预处理
十一、KD树与八叉树
十二、点云投影
十三、林业
十四、Meshlab插件开发
十五、数据读取写入
其他
- Open3D 点云随机添加噪声
- Open3D 计算点云的均值（质心）与协方差
- Open3D 点云平均点间距评估
- Open3D 计算点云距离
- Open3D 点云协方差估计（每个点）
- Open3D 获取点云各轴最值
- Open3D 删除点云重复点
- Open3D 剔除异常值
- Open3D 去质心化
- Open3D 绘制一个圆
- Open3D 点云变换（平移、旋转及尺度）
- Open3D 计算投影点云外边框相交面积
- Open3D 计算两点云包围盒相交体积
- Open3D 常见几何图形构建
- Open3D 获取网格中某一端点的邻接端点
- Open3D 点云添加高斯噪声
