以上所讲的是动力学中一条效用极广的原理的一个简单实例，那是这样一条原理: 在几个力同时作用的情况下，其效果同假令个例顺次作用相同。它是一个叫做平行四边形律的更普遍的原理的一部分。举例说，假设你在一只进行中的船的甲板上横穿甲板走过，当你走的时候船已往前进了，所以你对于水来说，你既顺着船运动的方向往前动了，也横过船行的方向动了，你假若想知道对于水面说你到达了什么位置，你可以设想起先在船进行当中你立定不动，然后在一段相当时间内，你横着走过船而船不动。同一个原理，对于力也适用，这一来便能够求出若干个力的总效果，并且若发现运动物体所受的几个力的各自的定律，便也能分析物理现象了，创始这个极有效的方法是伽利略。
惯性定律解开一个在伽利略以前哥白尼体系一直无法解释的哑谜。前面谈过，假如你从塔顶上丢了一块石头，石头落在他脚下，并不落在塔角略偏西的地方，然而如果说地球在旋转着，那么在石头下落当中，它本应该转过一段距离才是，所以不如此，理由就在于石头保持着在丢落以前和地面上其他一切东西共有的那个旋转速度，实际上假使它真够高，那就会出现与哥白尼的敌派所推向的恰相反的结果。塔顶因为比塔角更远离地心运动的快些，所以石头应该落在塔角稍偏东的地方，不过这种效果太小，恐怕测量不到。
伽利略热心采纳太阳中心体系，它与开普勒通信，承认他的各种发现，伽利略听到有个荷兰人最近发明了一种望远镜，他自己也制了一个，很快就发现许多重要事情，他发现银河是千千万万颗单个的星集合成的，他观察到金星的周相，这种现象哥白尼原先知道是他的学说的必然推论，但是凭右眼无法辨识。伽利略发现木星的各个卫星，为对他的雇主表示敬意，他给这些卫星取名“梅狄奇之家”。据了解这些卫星遵守开普勒定律，可是有个难处，向来总是说有五大行星，太阳和月球7个天体，七乃是个神圣素质，安息日不就是第7天吗？过去不是有7只灯台和亚细亚七教会吗？那么还有什么比果然有7个天体会更得当呢？但是假若需添上木星的4个卫星，便凑成11，一个不带神秘性质的数字，根据这理由，守旧派痛斥望远镜，死是不肯通过它看东西，断言望远镜只让人看到幻相。伽利略写信给开普勒愿，愿他们对这些群氓的愚蠢能共同大笑一场，从信的其余部分看来很明白，群氓就是用强持诡辩的道理，仿佛是魔法咒语，竭力要把木星的卫星咒跑的哲学教授们。
大家知道伽利略先在16 16年受到异端审判所秘密断罪，后来又在1633年被公开断罪。在这第二次断罪时，他声明悔过改念，答应绝不再主张地球自转或公转。异端审判所如愿以偿结束了意大利的科学，科学在意大利经几个世纪未复活，但是异端审判所并没能阻止科学家采纳太阳中心说，还由于自己的愚昧给教会造成不少损害，幸亏存在有新教国家，那里的牧师不管多么急切要危害科学，却不能得到国家的支配权。
牛顿沿哥白尼开普勒和伽利略开拓的成功道路，到达最后的完满成功。牛顿从自己的运动三定律出发，证明开普勒的三条定律相当于下述定理: 一切行星在每个时刻有一个趋向太阳的加速度，这个加速度随它与太阳之间的距离平方反变。他指明月球向地球和向太阳的加速度符合同一公式，能说明月球的运动，而地面上落体的加速度又按平方反比律和月球的加速度沟通连贯。牛顿把力定义成运动变化的起因，也就是加速度的起因，他于是得以提出他的万有引力定律: 一切物体吸引其他一切物体，这引力和两个物体的质量乘积成正比，和其距离平方成反比。由这公式他能够把行星理论中的全部事情，如行星及其卫星的运动、彗星轨道、潮汐现象等都推断出来，后来又明白甚至在行星方面，轨道与椭圆形的细微偏差，也可以从牛顿定律推求。这成功实在完满，牛顿便不免有危险，成为第二个亚里士多德，给进步设下难破的壁障。在英国，直到他死后一个世纪。人们方充分摆脱他的权威，在他研究过的问题上进行重要的创造工作。
