郑重声明：文章系原创，文责自负。 文/有殷天乙汤孙师虎父
前文2.1“切入点”之中已经说明了成公二年的“卿序”，不过我们再进一步关注一下成公元年以来的右、左两军。
鲁成公元年（前590）
首先，如前文介绍的宣公十八年（前591）齐、鲁间紧张局势下，鲁国曾试图寻求楚国保护，不过楚国以庄王刚刚去世为理由拒绝。事实上这绝非真相，因为一年以后即便刚刚即位的共王年幼无法出战，楚令尹子重仍动员了重兵发起“阳桥之役”（前589）侵卫、鲁声援齐国，因此楚国显然另有考虑。鲁国在成公元年其实就已经知道了楚国的真实态度：
……闻齐将出楚师，夏，盟于赤棘……(左传.成公元年)
就是说在晋、楚争霸的大背景下，楚国别无选择，只能支持有实力在东方牵制晋国的齐国，假使楚庄王在世也必定如此。因此鲁国派出大司马臧孙许到赤棘与晋国结盟，重新约定了鲁国作为晋国仆从国的义务，包括派兵协助晋国作战的数量以及每年的贡赋等等。
同时，继宣公十五年（前594）“初税亩”以来，此年又“以齐难故”而“作丘甲”。此所谓“丘甲”按照公开资料的说法，就是过去通常按照“一甸”为单位征收军赋和动员兵甲，而“一甸”（每甸对应六十四井）等于“四丘”（每丘对应十六井）；现在将征收单位由“甸”进一步细化为更小的“丘”，以达到增加财赋和兵甲的小国。
此变革的根源在于每“一井”除了理论上耕种的九百亩土地以外，还可能在领主保护下私自开发了若干“隙地”，实际产出远远大于实际征收的计算基数。此变化的历史背景在于：鲁国不断兼并周边邾、莒、根牟等小邦的领土多数属于山东丘陵地带，从地形来看极为破碎，因此很难真正全部按照“井田制”进行划分，而领主在实际的生产中可能发动隶农不断开发零碎的边缘地块，积累到了每一“丘”的总额外收益就相当可观了。所以作“丘甲”的目的在于把这部分额外收益也作为征收军赋的基数，尽量挖掘动员上限和经济潜力。
由于按照“丘”征收比按“甸”征收的基层单位扩大为四倍，所以有的文献将此理解为“一丘要比一甸的赋税总量加重了四倍”，这是不准确的。应该理解为：除了按照规则应该征收的军赋之外，额外征收此前不计入税赋计算基数的部分增加到了四倍。此举固然侵占了大小领主的相当一部分额外利益，但是在齐国大军压境下，此也将从根本上保护鲁国贵族集团的整体利益。当然作为交换条件，这部分额外耕作的土地以及依附于领主的劳动力也得到了合法化。
当这一年（前590）冬季农闲时候，获悉齐国入侵的具体时间安排后，大司马臧孙许积极备战，包括收缴应收的赋税、修补城池和准备防守器械等。此时鲁国虽然远非兵强马壮，但是也绝非软柿子一般。
鲁成公二年（前589）
这一年的开始，齐侯亲帅主力攻入鲁国北境。由于之前已经加强了防御，所以给齐国造成了相当损失，此彻底激怒了齐顷公：
……二年春，齐侯伐我北鄙，围龙……齐侯亲鼓，士陵城，三日，取龙，遂南侵及巢丘……(左传.成公二年)
此期间鲁国按照计划并不出兵迎战，而与鲁有长期盟约的卫国则主动出击侵齐以进行牵制：
……卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐……石成子曰：“师败矣……子以众退，我此乃止。”且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居……(左传.成公二年)
即卫国的牵制遭到惨败，石稷（成子）甚至为了掩护孙桓子撤退而战死。以此为契机才有晋国以三军之半由郤克、士燮、栾书领军参战。“鞌之战”的大体局势参考下图：
按照图示，齐顷公亲帅大军从鲁中山脉汶水源头处形成的缺口攻入鲁国北境，在龙地遭到顽强抵抗，并攻克了龙，直至巢丘。由于卫国援鲁，齐侯通过之前早已陆续攻占的“汶阳之田”攻入卫国境内，在新筑击溃卫师，并深入卫地劫掠直至鞠居才停下。此后晋师陆续集结出动，等到渡过黄河进入卫国与卫、鲁、曹联军会师时已经是六月，齐师早已回防济水东岸。到了六月中旬诸侯联军攻入齐境，癸酉日发生决战，在当天就分出了胜负。
