09格物其實是格心
【７】先生又曰：“格物”如《孟子》“大人格君心”之“格”，是去其心之不正，以全其本体之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正，即无时无处不是存天理，即是穷理。“天理”即是明德，“穷理”即是“明明德”。
《孟子》：“惟大人为能格君心之非。君仁莫不仁，君义莫不义，君正莫不正。一正君而国定矣。”
《康熙字典》：格，正也。《商书·冏命：绳愆纠谬，格其非心。格，修正、纠正之意。
王阳明认为，《大学》中"格物"的“格”字与上述用法一样，格物，就是要去除不正之心，以存养此心，使其回归本体之正。只要一动心思就要如此，就是时时刻刻不论在哪里没有不心存天理的，这就是“穷理”，“理”即“天理”，“天理”就是“明德”，“穷理”就是“明明德”。
【8】又曰：知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝、见兄自然知弟、见孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。若良知之发，更无私意障碍，即所谓“充其恻隐之心，而仁不可胜用矣”。然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理。即心之良知更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知诚则意诚。
王阳明这里所说的"知"，乃"知行合一"之知，即真知、"良知"。
王阳明说，真知是心的本体，人之本心天然具备真知。见了父兄亲，就知道孝悌，看到小孩落水了，就知道恻隐，这就是“良知”，良知是本心天然具备的，不需要向外去求。如果良知的发动，便不会有私心杂念来干扰，所以孟子说：“充其恻隐之心，而仁不可胜用矣。” 恻隐之心，就是良知，这里的“仁”指行。
但是，一般人做不到没有私欲，所以要下致知格物的功夫，战胜私欲，回归天理。也就是说，良知如果不受私心的干扰，充满此心，随时自然流露，便是“致知”，“知致”便是“意诚”。
致知，就是致良知的功夫；知致，是致良知的結果，徹底回歸本心之正。
《传习录》第六条，王阳明指出，本性是心的本体，而本条说，良知是心的本体，这是从不同的角度讲心的本体，从主体讲，称良知，从客体讲，称本性。
