勾践通过尝吴王夫差的粪便获得了夫差的信任，并告诉夫差的病情在七天之后便会痊愈。勾践的这种做法使得夫差彻底打消了对他的疑虑，下令让勾践搬出密室，到宫中居住。
七天后，夫差的病果然痊愈了，夫差很高兴。上朝处理政事之后，便宣布要在文台大设酒宴狂欢，来庆祝自己大病初愈。在酒宴开始之前，夫差下令说：“今天的酒宴要特别为越王安排一个面朝北的座位，群臣都要用对待贵宾的礼节来侍奉他。”
伍子胥本来已经随着众位大臣跟着夫差来到文台，端坐在席上。突然听到夫差这番话，就立马起身，快步走出了宫门，回到了家里。夫差见怪不怪，也不再挽留。酒宴进行到酣畅之时，伯嚭故意扫视了酒宴上的人员，故作惊讶的说：“奇怪啊！今天在座的每个人都有自己要说的话。我听说声音相同就会互相应和，思想一致就会互相寻求。相国是个刚毅勇敢的人，料想他内心是因为看到极为仁慈的人在场而感到羞愧，所以才离席回家。不知道大王认为我说的对吗？”
夫差喝了一杯酒，点了点头，说道：“你说的很对啊！”勾践和范蠡瞅准机会，一齐站起来，为吴王祝酒表示祝贺。他们端起酒杯，对吴王祝贺道：“下臣勾践和随从小臣范蠡，捧起酒杯祝贺大王寿极千岁。”吴王听罢之后，非常高兴。当天晚上，吴王与诸臣尽兴而归。
第二天一大早，伍子胥独自一人来到吴王的宫室中，劝谏夫差：“昨天大王在酒宴中看到什么了吗？”夫差揉了揉眼睛，靠在椅子上说：“相国想要说什么就请直说吧！”伍子胥上前鞠了一躬，说：“我听说胸内藏着虎狼般狠心的人，表面上尽说一些称颂赞美的言辞。这其实只是做出一些表面情意，以求抱住他的命罢了。这样的人，豺狼都不愿意和他们亲近。现在大王只喜欢听让自己快乐的话，却不考虑千秋大业的祸患。不仅如此，现在大王不消灭仇敌，也不根除心怀仇恨的冤家。大王您现在的做法就好比把毛发放在炉火之上而希望它不烧焦，把禽蛋扔到千钧重物之下而指望它完好无损，这样的事，难道不是非常危险吗？愿大王明察！”
吴王夫差坐在椅子上，听完了伍子胥的一番话，他有些不高兴，冷淡的说：“我患病三个月，从来都没有听到相国一句慰问的话，这是相国不够慈爱啊！这三个月，相国也没有进献我喜欢吃的东西，心里也没有惦念我，这是相国不仁义啊！做臣子的不慈爱不仁义，怎么能知道他是忠诚守信的呢？”夫差的这番话，说的伍子胥十分尴尬。
伍子胥没有回答，只是直挺挺的站在夫差对面，夫差咳嗽了一下，接着说：“越王迷惑昏乱，放弃守卫边疆的大事，亲自率领他的臣民来归顺我，这是他的仗义啊。他亲自来到吴国做奴仆，妻子亲自做婢女，心中也不怨恨我。我生了病，他亲口尝我的粪便，这是他的仁慈。他掏空了他的国库，献出了他所有的珍宝财物，在吴国这么多年，他一点都不思恋他的故国，这是他的忠贞诚信啊！越王具备了这三种美德，并以此来侍奉我。我如果听从了相国的意见将他杀了，这就是我的不明智了。这种行为只是相国个人的痛快罢了。”
伍子胥坚持自己的意见，坚决劝谏说：“大王此言差矣啊！老虎之所以摆出卑微的姿势，那是他要有所攻击啊！野猫之所以附下身去，那是想要求得它获取的东西啊！大王认为越王归顺吴国是出于道义，认为他喝尿吃粪是出于慈爱，认为他掏空国库是出于仁爱。这都是假象啊！越王故意装成有大爱的人，其实他这个人是不可以亲近的啊！而现在大王您听了他表面的话，看到了他外部表现，就认为他忠诚无比。而勾践也正是凭借着这些，才保住了他的性命啊！”
“如今越王来到吴国来做奴仆。”伍子胥趁热打铁的说：“这是他的深谋远虑啊！他掏空了他的国库而不露出怨恨的神色，这是他在欺骗您啊！他在下面喝您的尿，这是为了向上吃您的心啊！他在下边吃您的粪，这是为了向上吃您的肝啊。越王这样尊崇吴国，就是为了迷惑大王啊！希望大王能够好好观察他啊！现在吴国的社稷已经岌岌可危了啊！我不敢逃避责任来辜负先王啊！一旦社稷遭到了荒废，到那时候就来不及了啊！”
夫差一听伍子胥拿出先王来压他，十分生气，没好气的说：“相国把这事放在一边吧！不要再说了。我不想再听到这样的话了！”说罢，便拂袖走进了宫室之内。只留下伍子胥一个人在大殿之内，独自叹息。
第二天，吴王夫差就赦免了勾践，允许他回国。不仅如此，夫差还亲自率领群臣在吴都城之外送行。夫差拉着勾践的手说：“我赦免了您，您一定要记住这份情意啊！”勾践连忙下跪，磕着头说：“今天大王可怜我孤苦穷迫，使我能够返回祖国，我与文种和范蠡以及越国所有臣民，都愿意为您尽忠而死。苍天在上，我不敢违背誓言。”
说罢，夫差就拉起勾践，让他登上马车，范蠡则手握马鞭驾车，驾车离去了。来到渡口后，勾践仰天长叹说：“我遭遇了这样的磨难，谁能想到还能活着渡过这个渡口啊！”接着又扭过头，对范蠡说：“咱们今天终于可以返回故乡了，不会再有什么祸患吧！”范蠡笑着说：“大王尽管放心，只要一直向前走就可以了。自此之后，越国将有福气，吴国将有忧患啊！”
这一年，距离勾践来到吴国已经过去了三年。勾践在吴国当了三年奴仆，最终获得了吴王夫差的信任，重新回到了越国。
