司马迁祠墓(衣冠冢）位于陕西省韩城市芝川镇南原，东依梁山，西临芝水，巍然屹立于悬崖峭壁之上。景区祭祀广场中央耸立着司马迁塑像，以青铜铸造，高12米，寓意《史记》之十二本纪，重26吨，合52万两，寓意《史记》之五十二万字。
司马迁出生于今陕西省韩城市龙门镇“耕牧河山之阳。十岁则诵古文。二十而南游江、淮”。他登上过会稽山“探禹穴、窥九疑”。北渡汶河、泗河“讲业齐鲁之都，观夫子遗命”。曾出仕为郎中“奉使西征巴、蜀以南，略邛、莋、昆明”。
汉武帝元封元年（公元前110年）首封泰山，太史公司马谈因滞留“周南”未能参与此事“发愤且卒”。他的儿子司马迁恰逢此时返回“见父于河、洛之间”。司马谈拉着儿子司马迁的手流着泪说：“我们的祖先是周室的太史，在虞、夏的时候就取得过显赫的功名，是主管天文历法的官员，后来衰落了。难道要断送到我这里吗？‘汝复为太史，则续吾祖矣。今天子接千岁之统，封泰山，而予不得从行，是命也夫，命也夫’。我死了以后，你一定会做太史。做了太史，不要忘了我想写的论著啊。‘且夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身，扬名于后世，以显父母。此孝之大也’。天下人称颂周公，说他能够传颂周文王、武王的功德，宣扬周公旦、召公奭的遗风，使人们懂得周太王、王季的思想以及公刘的功业，以使得始祖‘后稷’受到尊崇。周幽王、历王以后‘王道缺，礼乐衰。孔子修旧起废，论《诗》、《书》，作《春秋》’，学者们直到现在还以此为法则。从鲁哀公‘获麟’以来至今四百多年了，由于诸侯间不断兼并混战，史书丢散、记载中断。如今汉室兴起，海内一统，明主贤君，忠臣义士，我作为太史而不予评论记载，中断了国家的历史文献，对此感到十分不安，你一定要记住啊”。司马迁低下头流着泪说：“您的儿子虽然不聪明，但一定会把父亲您的愿望完成，不敢有任何缺失”。
司马谈死后三年，司马迁做了太史令“䌷史记石室金鐀之书，于是论次其文”。在写作的笫十年遭受到“李陵之祸”被关进监狱“乃喟然而叹曰：是余之罪也，身亏不用矣”。后来仔细思量说：“《诗》、《书》的内容言简义深，是作者想更好的表达自已的思想啊”。于是他着手记述从黄帝开始至汉武帝“获麟”为止的历史。
司马迁死后他写的书逐渐流传开来。《史记》分十二本纪、十表、八书、三十世家、七十列传共一百三十篇、五十二万余字，是我国历史上第一部纪传体通史，被列为“二十四史”之首。
据《水经注》载：“墓前有庙，庙前有碑。永嘉四年，汉阳太守殷济瞻仰遗文，大其功德，遂建石室，树碑立桓。”
殷济，祖籍金陵，祖父殷仲山曾任夏阳令，举家落户韩城。西晋永安元年（304年），殷济任汉阳（治所在今甘肃甘谷县东）太守。回乡守孝期间，重读《史记》，敬慕太史公之才，乃上书晋怀帝为司马迁立祠，获得恩准。
祠依山傍水而建，由牌坊、山门、祠门、献殿、寝殿、墓、北偏院、后门等建筑组成，坐落在用砖石砌筑的高台上，台高约100米，占地约13万平方米。现存的寝宫、献殿是北宋年间修复或新建的，清初又对司马迁祠墓进行大规模扩建，有碑文记录的，自宋至清大大小小的修建就有17次。历次修缮多为韩城地方官和民众集资出力，如明万历年间，进士出身的韩城人张士佩，捐司马坡下水田五亩两分，募人一边替太史公守坟，一边耕作。苦心经营30年后，用积攒所得为司马迁修殿三间。
祠下有一条小河，古名陶渠，因汉武帝当年在此采到灵芝草而改名“芝水”。芝水上有一石拱桥，为杨虎城将军1936年所建，名曰“芝秀桥”。
跨过芝秀桥，迎面一座古牌坊，匾书“汉太史司马祠”。穿过木牌坊拾级而上，高台上是一座三开间的大门，额题“汉太史司马迁祠墓”，为启功所书。这座大门为唐代建筑，20世纪70年代从古城里的东寺迁移到这里。
跨过大门就踏上了司马古道。据韩城市志记载，古道始建于春秋时期，因地处沟通芝川河谷和韩原的坡上，又名“韩奕坡”。司马迁祠墓建成后，当地人渐渐将这里改称司马坡、司马古道，北宋年间，后人以巨石铺筑“晴天不扬尘，雨天不带泥”。
沿着司马古道上行不远，太公庙立于路旁，庙门横额刻字“古迹永垂”。路的右侧，是又一座木牌坊，上书“高山仰止”，源出《诗经·小雅·车辖》，司马迁在“孔子世家”中用来歌颂孔子“高山仰止，景行行止。虽不能至，心向往之。”
牌坊下就是通往祠墓的“朝神道”，为清代韩城县令翟世琪发动附近百姓所建。共五层九十九级台阶，九为数之极，以最高规格来对待司马迁，表达了百姓的无比敬仰。在当地，司马迁是百姓心中的神，所以司马迁祠俗称“司马庙”，这条砖砌路也称“朝神道”。
第三台上建有一座山门，上书“史笔昭世”。第四台上是一座砖砌山门，阳刻翟世琪题写的对联：“圣人光道统，汉史竞经文”，额书“河山之阳”。登上第五台地，是祠墓的院落，门额大书“太史祠”三字，古拙苍劲，雄气逼人。跨进大门，祠院里古柏参天，青烟袅袅，献殿上悬“文史祖宗”牌匾，献殿的砖龛之上供奉着塑于北宋宣和七年的司马迁泥塑像，着红袍，扶玉带，昂首而北顾。
司马迁墓在祠的寝殿后面，为砖砌圆形，高2.15米，周长13.19米，系元代修建。墓壁周围嵌有砖雕八卦和花卉图案16幅，墓顶古柏一株，树分五枝，枝干苍劲，墓前竖立着石碑上刻“汉太史司马公墓”，为清乾隆年间陕西巡抚毕沅题书。
设有四个展览室：第一展室为司马迁生平展览。设在迁来的三圣庙正殿，占地面积80余平方米，主要内容是历史年表、司马迁生平年表，司马迁生平画以及有关司马迁与《史记》的研究论文等。第二展室为司马迁故事展室，设在迁来的三圣庙献殿，占地面积140余平方米。第三展室设在迁来的彰耀寺正殿，占地面积130余平方米，主要展出记载宋、元、明、清历代修缮和增建的碑文，亦有名书法家歌颂司马迁丰功伟绩的碑文。第四展室，设在迁来的禹王庙正殿，占地面积90余平方米，主要展出《史记》的名言警句和名人的书法作品。鲁迅誉《史记》为“史家之绝唱，无韵之离骚”。郭沫若作诗“龙门有灵秀，钟毓人中龙。学殖空前富，文章旷代雄。怜才膺斧钺，吐气作霓虹，功业追尼父，千秋太史公。”
早在2000多年前的西汉时期，韩城民间就开始在清明节祭祀司马迁，从北宋年间起，有了盛大的司马迁庙会，至明万历年间，司马迁庙会祭仪便升格至正祀（祭孔）级别。
山下有司马迁后裔所在的徐村，徐村之“徐”，喻司马迁残余之两脉后人，也有“延续”之意。相传徐村现有的同、冯两姓，均为司马迁后裔，为避官家耳目，族人将“司”“马”二字添加笔画后改姓同、冯，亦谐“通风”之意。徐村祭奠司马迁，要唱“跑台子戏”：清明前一夜，先在村西临时搭台唱戏。黎明时分，突然之间鼓乐全停，灯光齐灭，演员不卸妆，直奔村内九郎庙；村民拆舞台，装道具，随演员狂奔，生角背着旦角跑，成人抱着小孩追，履失不找，冠掉不拾。九郎庙正台上的乐班见演员跑来，猛然间大戏开锣，鼓乐震天。如此别开生面的祭奠，概为纪念《史记》问世。相传汉宣帝年间，同、冯两姓之人在清明之夜，偷偷为先祖司马迁唱上坟戏，突然听说京城大批人马直奔徐村而来，众人以为又要兴师问罪，仓皇逃散。下了坡才知，原是汉宣帝采纳了司马迁外孙杨恽之奏请，同意《史记》面世。大祸转为大福，大悲实为大喜，两姓人随即在坡下重搭戏台，鸣锣庆祝。“别人清明泪涟涟，徐村清明胜过年”。清明连唱三天三夜跑台子戏，就这样在悲喜交加中留传两千余载。
2006年起，韩城市人民政府开始主办每年一届的“祭祀史圣司马迁大典”。
2014年，徐村司马迁民间祭祀入选国家非物质文化遗产名录。
