实践
解释：人类改造客观世界的物质活动，是认识的基础。
举例：工人做工、农民种地等生产活动。
重要论断：“马克思以前的唯物论，离开人的社会性，离开人的历史发展，去观察认识问题，因此不能了解认识对社会实践的依赖关系，即认识对生产和阶级斗争的依赖关系。”
认识
解释：主体在实践基础上对客体的能动反映，包括感性认识和理性认识。
举例：通过观察日月星辰得出关于天文现象的认识。
重要论断：“认识从实践始，经过实践得到了理论的认识，还须再回到实践去。”
感性认识
解释：认识的初级阶段，通过感官获取对事物现象、外部联系的认识。
举例：看到苹果是红色的、摸到它是硬的。
重要论断：“感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才更深刻地感觉它。”
理性认识
解释：认识的高级阶段，通过抽象思维把握事物本质、内部联系。
举例：从大量苹果落地现象总结出万有引力定律。
重要论断：“认识有待于深化，认识的感性阶段有待于发展到理性阶段 —— 这就是认识论的辩证法。”
绝对真理与相对真理
解释：绝对真理是对客观世界完全正确的认识；相对真理是在一定条件下对事物的正确认识。
举例：在平面几何中，三角形内角和为 180° 是相对真理，在更广泛的几何体系中有不同情况。
重要论断：“在绝对的总的宇宙发展过程中，各个具体过程的发展都是相对的，因而在绝对真理的长河中，人们对于在各个一定发展阶段上的具体过程的认识只具有相对的真理性。无数相对的真理之总和，就是绝对的真理。”
认识运动的总规律
解释：实践、认识、再实践、再认识，循环往复，不断发展。
举例：对社会主义建设的认识，在实践中不断调整政策和理论。
重要论断：“实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。”
