“孟子从孔子的孙子子思的门人学习儒家学说。孟子代表儒家的理想主义一翼，稍晚的荀子代表儒家的现实主义的一翼。孔子主张行仁，却未解释原由，孟子试图回答，并且建立了人性本善的学说。人性的本质到底是什么？这一直以来是中国哲学中争论最激烈的问题之一。孟子认为人之所以异于禽兽，就在于有四端：仁义礼智。仁义的本质是利他，而道家杨朱的原则是利己。墨子的兼爱也是利他，调子比儒家更高，但孟子批判时把墨子与杨朱混于一块，原因在于在爱人的问题上，墨家强调同等，而儒家强调差等，比如爱父母总是要胜过爱其他一般的人。儒墨的另外一个根本分歧是：儒家认为仁是从人性内部自然生发，而墨家觉得是从外部强加于人的。墨子回答了孔子没有想到的问题：为什么人应该行仁义？但墨子的回答是基于功利主义。孟子像亚里士多德，主张'人是政治的动物'，国家是一个道德的组织，国家的元首必须是道德的领袖。如果圣人为王，他的治道就叫作'王'道。另外一种道叫'霸'道。孟子认为王道并无奥妙，也不难，唯'善推其所为'，就是行忠恕之道。在孔子那里，忠恕还只是'内圣'之道，经过孟子的扩展，忠恕又成为'外王'之道。孟子描述了自己精神修养的发展过程，就是善养浩然之气。这是宇宙同一的人的气，'塞于天地之间'：用'知道'和'集义'来产生。人皆可以为尧舜。”
