朱棣安排郑和出海，除了寻找建文帝，郑和还肩负着宣扬国威、威服四海的使命。中国强盛，万国来朝，这大概是历代中国皇帝们最大的梦想，朱棣当然也不例外。
历史将永远铭记这个日子，永乐三年六月十五日（1405年7月11日），郑和在福建五虎门起航，开始了中国历史上最伟大的航海征程。
他率领着二万七千八百余人的庞大舰队下西洋，所到之处没有战争和抢掠，只有和平与友善。他们向南航行，首先到达占城，半个月后到达爪哇（印度尼西亚爪哇岛）。
郑和本想继续南下，一场悲剧突然发生，舰队航行被迫停止，郑和也将面临他航海生涯的第一次考验。当地土著内战，“西王”杀红了眼，一不小心竟然杀死了舰队一百多人。下属群情激愤，纷纷表示要以牙还牙，以血还血，好好教训一下这班不知天高地厚的家伙。
但郑和却保持着清醒的头脑，克制了愤怒，以大局为重，派人去交涉此事。“西王”吓得魂不附体，派人反复向郑和解释误会，并派人到中国谢罪。朱棣赞扬了郑和的做法，并狠狠地教训了“西王”使者，自此以后，他们每年自发自觉地向中国朝贡。
之后，郑和带领舰队一路南下，先后经过了苏门答腊、锡兰山、古里等地，一路上与西洋各国展开了友好交流和贸易，然后返航，第一次航海就这样结束。
