嘉靖五年（1526年）正月会试将临，王阳明催促王畿前往应试，王畿却不作声。
王阳明对他说：“我不是要你以及第争显荣。对于心学，目前社会上疑信参半，弟子当中，朴实敦厚者，不能融会贯通，而聪颖智慧者，又不够敦毅。我只有寄希望于您了。会试的时候，士人官员咸集，只有您能够向大家阐明心学。所以，我并不是要你以及第为目的。”
王畿这才说：“遵命。我这次去只是考试，即使会试中了，我也不会参加殿试，而会马上回来追随先生。”
王阳明于是找了一艘大船，王畿、钱德洪、闻人铨、黄弘纲、张元冲、曾忭、魏良贵、裘衍等诸弟子一路同行。王畿随身只带了四书五经和《传习录》，旅途之中，只谈良知之学，不及举业一字。
王畿到了北京，来京述职的欧阳德、王臣、魏良弼以及各郡县的不少应试举子争相前来与他辨证圣学，王畿名声大噪。
杨鸾北上会试，途径南京，在同乡湛若水家中突然去世。王阳明对杨骥、杨鸾兄弟寄予厚望，不幸两兄弟相继英年早逝，王阳明十分悲痛，作《祭杨士鸣文》。湛若水在其《祭杨士鸣文》中说，好学者如颜回，终日如愚，独以默识。杨鸾原字少默，后改士鸣，经常以谈以歌，彻夜不眠，伤害了身体。勿忘勿助，这才是做学问的最高境界。
王畿和钱德洪都通过了会试，但两人相约放弃了殿试，直接乘舟回越，四月抵达，王阳明亲自相迎，开心地说：“我在此讲学以待四方英贤，就像开商行的集四方之货。如今奇货既归，百货必至。”
此后，四方求学之士果然越来越多，王畿和钱德洪实际担任了助教的角色，奠定了“教授师”身份的基础。王阳明教导说，泰山没有平地大，讲学不能拿出一副圣人的姿态，而必须像愚夫愚妇一样，学者才不会敬而远之。
表弟闻人铨、闻人誾参加嘉靖五年春试，闻人铨中进士，知宝应县，闻人誾落第，谋了一个福建仓峡县的官差。闻人誾临行前请王阳明写几句话，王阳明《送闻人邦允序》说，要自重，不要以非科第出身而自轻；要自荣，不要因为官卑而散漫。所谓自重，不是骄矜傲慢，而是致良知；所谓自荣，不是以显赫为荣，而是尽职做事。
