八月下旬，王阳明回到绍兴，作《归兴二首》：
百战归来白发新，青山从此作闲人。
峰攒尚忆冲蛮阵，云起犹疑见虏尘。
岛屿微茫沧海暮，桃花烂漫武陵春。
而今始信还丹诀，却笑当年识未真。
归去休来归去休，千貂不换一羊裘。
青山待我长爲主，白发从他自满头。
种果移花新事业，茂林修竹旧风流。
多情最爱沧洲伴，日日相呼理钓舟。
从以上两首诗看，王阳明仍怀致仕之心，而不仅仅只有归省之图，所以杨廷和之流是多虑了。
十月，兵部集廷臣会议追评平宸濠功，上报明世宗。明世宗批准了这份奏议，十一月初九和二十八日两次下旨，封王守仁新建伯、奉天翊卫推诚宣力守正文臣、特进光禄大夫、柱国，兼南京兵部尚书，参赞机务。若犯杂犯死罪，本身免二次，子免一次。岁支禄一千石，给三代诰券，子孙世袭。遣行人赍敕慰谕，仍赏银一百两，紵丝四表里。赐宴南京光禄寺。
当初，宦官和廷臣为了抢夺功劳，诬陷王阳明、伍希儒、谢源、伍文定、张鳌山、陈槐、邢珣、徐琏等人，不少人被罢官削籍，幸亏给事中齐之鸾力谏，他们没能扳倒王阳明，其他人在这次重评中，虽然得到了一定的封赏，但显然与事实不相称，比如谢源被外放泰州通判。谢源不服，于是致书王阳明，请求从中斡旋辩白。
王阳明回信说，君子不以世俗的荣辱而悲喜，无论处境如何，宜当随顺从志，独立不变。孟子云：“动心忍性，增益其所不能。”此时用功，正是时候。
王阳明此次归省，最大的收获可能是收了王畿（字汝中，号龙溪）和钱德洪（名宽，字洪甫，因避先世讳，以字行，号绪山）两名弟子。后来，两人同为“王门教授师”，王畿创立了王门浙中学派，钱德洪则是王阳明著作的主要整理者。
王畿为人散漫，与王阳明同宗，两家相邻而居，但并没有主动来拜师，王阳明为了收这个弟子，故意在家中与弟子们投壶雅歌，王畿看见了，调侃道：“腐儒也玩游戏？”王阳明回答说：“吾等为学，并不呆板，只是你不知道罢了。”于是两人亲近起来，不久王畿被王阳明折服，拜在门下。
九月中旬，王阳明回祖居地余姚，为祖父母和母亲扫墓，并拜访故交亲友，如谢迁、倪宗正（字本端，号小野）、胡东皋、诸用明、闻人铨、施儒等，相互多有诗词唱和。
