《联合国宪章》是联合国的基本大法，它既确立了联合国的宗旨、原则和组织机构设置，又规定了成员国的责任、权利和义务，以及处理国际关系、维护世界和平与安全的基本原则和方法。
《联合国宪章》的出台，经历了长达四年的酝酿。
1941年6月，英美法等“同盟国”的代表在伦敦签署《同盟国宣言》，宣告不与德日意法西斯“轴心国”单独媾和，提出了维护和平、制止侵略和促成国际合作的原则。同年8月，美国总统罗斯福和英国首相丘吉尔发表《大西洋宪章》，促进了国际反法西斯统一战线的形成。
1942年1月1日，正在对德、日、意法西斯作战的中、美、英、苏等26国代表在华盛顿发表了《联合国家宣言》，表示支持《大西洋宪章》，并首次使用“联合国”一词作为同德、意、日法西斯“轴心国”作战的各国的总称。
1943年10月30日，中、美、英、苏4国在莫斯科发表《普遍安全宣言》，声明有必要建立一个普遍性的国际组织，以维护国际和平与安全。
1944年8月至10月，苏、英、美3国和中、英、美3国代表先后在华盛顿的敦巴顿橡树园举行会议，提出了组织联合国的方案，并拟定出《联合国宪章》的基本轮廓。
1945年2月，苏、美、英在苏联雅尔塔会晤，决定于同年4月25日在美国旧金山召开《联合国宪章》制宪会议。
1945年4月25日，“联合国国际组织会议”在美国旧金山开幕，包括中国在内的50个国家的288名代表出席大会。
1945年6月25日，与会代表一致通过了《联合国宪章》。会议从4月25日开幕到6月25日通过宪章后闭幕，并于6月26日，举行联合国宪章签字仪式。
中国代表是第一个在宪章的中、法、俄、英、西5种联合国正式语言文件上签字的国家，随后是法、苏、英、美4国代表依次签字，然后才是与会的其他45个国家。同年10月24日宪章开始生效，联合国正式成立。包括后来补签的波兰在内的51个国家成为联合国创始会员国。
《联合国宪章》在实施过程中经过了三次大的修改。其中第二十三、第二十七和第六十一条的修正案由大会于1963年12月17日通过，于1965年8月31日生效。第六十一条的进一步修正案由大会于1971年12月20日通过，于1973年9月24日生效。第一百零九条修正案由大会于1965年12月20日通过，于1968年6月12日生效。
第二十三条修正案将安全理事会成员自十一国增至十五国。第二十七条修正案规定安全理事会关于程序事项的决定应由九个理事国(原先为七个)的可决票作出，关于一切其他事项的决定则由九个理事国(原先为七个)的可决票，其中包括安全理事会五个常任理事国的同意票作出。
第六十一条修正案于1965年8月31日生效，将经济及社会理事会的成员自十八国增至二十七国。该条的进一步修正案于1973年9月24日生效，将经社理事会的成员自二十七国增至五十四国。
第一百零九条修正案是修正该条第一项，规定会员国为审查本宪章，得以大会会员国三分二之表决，经安全理事会任何九个理事国(原先为七个)之表决，确定日期及地点举行全体会议。第一百零九条第三项涉及大会第十届常会期间可能举行审查会议的问题，仍然保留原来的行文:“安全理事会任何七个理事国之表决”，1955年大会第十届常会和安全理事会根据该项规定采取了行动。
联合国最年轻的会员国是南苏丹共和国。2011年由于南苏丹共和国宣布独立并被第65届联合国大会一致通过决议，联合国由原来的192个成员国，增至193个。 目前，联合国共有193个会员国，2个观察员国（梵蒂冈和巴勒斯坦）。
