如果一个人剿灭叛乱，稳定时局，却反而面临惩罚。
如果一个人收到举国爱戴，但受朝中官员嫉妒排挤，只能落得个闲职。
如果一个人心系黎民百姓，临危受命远涉千里，立下不世奇功，但天妒英才罹患肺癌。
那这个人的人生是多么跌宕起伏，他的心情得是多么凄怆失落。
客观上王阳明过的就是这样一生，主观上他看淡了功名利禄。良知告诉他，加官进爵是次，治国平天下是主。
嘉靖六年（1527年），广西思恩、田州的民族首领卢苏、王受造反。当时的总督姚镆不能平定，于是朝廷下诏让王阳明前往广西剿灭叛贼。
在此之前姚镆曾率十万军队讨伐过，费了九牛二虎之力才勉强胜利。但由于战后管理过于严苛，再次逼反百姓。因为前期花了朝廷数十万军饷，早已亏空，姚镆被撤。王阳明作为不二人选被朝廷选中。
据他的弟子介绍，当时的王阳明因为长期的咳嗽，睡眠极差，脸色都是青黑的，而且足部患有疾病，无法正常行走。接到诏令后，只能靠轿子一路抬到广西。
当他抵达广西，他没有马上讨伐，因为湖广多地的军队尚未抵达。于是他先做了情报搜集工作。
多日后军队到达，指挥官们兴奋异常希望马上开战。但王阳明其实鲁莽之人，一方面他认为打仗费钱费时，更主要的是经过他多日的调查，他发现卢苏、王受二人只是因为被逼无奈而造反。他们打下广西的几个县城后就没有再扩张领地了。足见二人其实没什么野心。
于是王阳明选择招抚为上，尽管这一决定受到了多数人的反对。
王阳明写信给二人，告诉他们只要投降，他保证绝不追究，而且还会让他们所有人安居乐业。
卢苏、王受二人早听过王阳明江西剿匪的事情，他们知道王阳明对于诚心悔过之人都会放一条生路，而对于执迷不悟者则杀无赦。思虑再三，他们决定投降，只想回家过上好日子。
由此，王阳明不费一兵一卒就平定了叛乱。此事传出，众皆称道。对百姓来说，免遭生灵涂炭之苦。对明朝而言，则省去了数十万的开销。要知道，当时朝廷选择王阳明的一大考量，就是他之前平定江西匪患的时候给朝廷省了一大笔钱。
之后，王阳明给出了三个治理广西的良策，可惜朝廷无一采纳。知道自己时日无多的他，迟迟等不来朝廷的回复，只能落寞的踏上回乡之途。
而一生践行知行合一的他，于嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时）病逝于江西南安府大庚县青龙港（今江西省大余县境内）舟中。
临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”
