天泉论道
王阳明与弟子天泉论道留下“四句教”，并非阳明心学的新的理论，而是对“良知”学说的补充说明。
无善无恶心之体 有善有恶意之动
知善知恶是良知 为善去恶是格物
每次带队去到浙江余姚王阳明故居在展厅最后这个“天泉论道”模拟场景前，努力翻译一遍，说的也就一堆理论，经历一事后结合本书《知行合一 王阳明》的阅读，再重新谈谈我的理解，
有一天晚上快12点了，我一个人安静的走在回家路上，什么都没想（心处于无善无恶的状态），突然发现路口一位男子喝醉了，仰躺在路边台阶上不醒人事，旁边手机还想个不停，
脑子里闪过一个念头：怎么办？救还是不救？（这个心动的过程就是：有善有恶意之动）
不救，男子有酒精中毒的危险，至少两手机会被坏人顺手牵羊拿走。救，出了事，家属可能找我麻烦。（这个心理斗争过程就是：知善知恶是良知）
还是救吧！又不是我把他灌醉的，于是把他唤醒，扶起来送他往回家小区方向走，这个时候电话又想了，就叫他家属赶紧来小区门口接。一会来了一个女的（可能是女朋友）也搞不动，男子开始口吐白沫，我建议送医院，我就去拦的士，顺便买了瓶水回来给她把男子簌口淋清醒，接着又来了两个男的。果真误会就来了，怪我把这男子灌醉成这样，女的连忙解释我是过路的路人救了他男朋友。给了水拦了车我也就不掺和了，适时退出。（做这事的过程：就是“为善去恶致良知”）
阳明先生的“致良知”就是我们本着“良知”这杆秤，在我们平时生活中事上磨练，格去自己过多的私欲，再用智慧去解决问题。
