（“天泉证道”就是指阳明再浙江天泉桥上与大弟子钱德洪、王畿（即王龙溪）就“四句教”的师徒对话，此四句教记录于《传习录》，史称“天泉证道”）
四句偈
王阳明
无善无恶心之体，
有善有恶意之动。
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。
“无善无恶心之体”也就是人生来是无善无恶的，万事万物最初的样子也是无善无恶、可以如其所释的。“有善有恶意之动”是人的内心在外推的过程中意动了，被自己的私心私欲所蒙蔽，开始有了善与恶之分。“知善知恶是良知”然而，内心有善有恶并不可怕，因为你还有良知，可以顺着内心的良知去做善事，毕竟到现在也没有人规定有恶的意念是违法的，并且人的意念也是不易控制的。“为善去恶是格”可以保护内心的善，去除内心的恶，让万事万物如其所释，呈现出它本来的样子。
这首《四句偈》所要传达的是：内心是决定善恶的主要因素。虽然，我们的内心原本是无善无恶的，但是，随着你在这个世界上的生活，你会有意念，也就有了善恶之分，这世间也就有善恶存在了。
老师举了一个简单的例子：当你看到一朵非常漂亮的玫瑰花的时候，你很想把它摘下来，据为己有。如果你把它摘下来了，那么，你就被你的私心私欲所打败，失去了内心的良知，内心就已经没有了良知，况且，玫瑰花也只能供你欣赏一时，最终还会凋落。但如果你明明很想把它摘下来，但你却没有这样做，这就是你内心邪恶的意念被良知战败，结果就是，你并没有把她摘下来，而是让她继续在植株上生长，这样你日后还可以继续欣赏，而路过这里的人也会心情很好。这就是内心良知的作用。
很多学派都很崇尚婴儿。他们认为，人在刚生下来的婴儿时期，内心是无善无恶的，你所做的一切都是出于你的本能。但是还有人说，人的一生长大要分几个阶段，要从婴儿时期慢慢成长为像骆驼一样的人，懂得忍辱负重，肩负自己的责任；随着年龄的增长，你要学着做狮子，狮子是万兽之王，他在森林当中有着绝对的主导力，你要学着像狮子一样，主导你所擅长的领域；但是最终，你还要回到婴儿的状态，追寻无善无恶。
狮子也无时无刻不在遭受自然法则的约束，这就是告子所说的“生之谓性？”大草原上的动物只能停留在本能层面，他们之间的捕食关系，完全是出于本能层面的，没有善与恶来定义，更没有价值和意念的判断，这是大不自由。而人虽然内心有善恶的存在，但是可以被良知打败，做出的行为还是善的，因为人可以超越本能，这是人之为人独有的价值与意义，也是人的高贵和尊严所在，这是真正的大自由。
王阳明的两个弟子也对王阳明所提出的《四句偈》展开了讨论。王龙溪认为：既然王阳明说，心是无善无恶的，那么你的意念、良知和格物也是无善无恶的。若说意念是有善恶之分的，那么心，也不可能是无上无恶的。钱德洪反驳：人的心最初是无善无善无恶的，但是被世俗所沾染后，感觉到内心有善恶的存在，在可以保留善去除恶，这是你内心的良知，在起作用。两人争论不休，决定次日去请先生评理。
先生听了两人的观点，因为两人的观点都有可取之处，应互相补充，而不是相互排斥。王龙溪很聪明，经常老师稍加点拔就顿悟了，但不是每个平凡的人都会顿悟，所以要在传道的过程中教人渐修，顿悟的方式只能王荣欣自己没没自修。而钱德洪强调渐修，这是普通人应该走的道路，但容易陷入琐碎之中。所以王阳明让两人相互学习，相互补充，牢记他的四句宗旨。
但我认为，这世界上没有真正的善与恶，善恶只是人的定义，而且还极有可能因为所谓的善而去做坏事。就像妈妈有的时候迫不得已，为了保护自己的孩子，会伤害其他的生物。你能把这完全定义为恶吗？可他的出发点是善啊，也可以说，她是出于本能层面，但是仍然不能完全被定义为“恶”。
而有的时候一个罪犯，他并不是生来内心就是黑暗的，有可能是受到了这个世界不公的对待，对这个世界已经失望。或者是受到了大环境的污染，内心对善恶还有良知的定义与常人不同，认为自己所做的行为是正确的。再有一种可能是他被内心的私心私欲所蒙蔽，头脑一热做出了让自己清醒过来的后悔的事情。我之前看过一个对罪犯的采访视频，是因为他欺辱女性，采访记者调查了他的家庭背景，原来这个罪犯的父亲在罪犯小的时候一直打骂他的母亲，对他形成了一种惯有的思想，因为女性就是应该不受到尊重的，所以才造就了这样一个罪犯。但这只能说是他内心的良知被打败，过于受外界的影响，但我认为他们也并不是邪恶的，他们内心也会追求一种自己认为好的状态，都想让自己生活的更好、更舒适，有的时候并不是出于恶意，但却做了伤害人的事情。所以，像这样的行为一定要被定义为恶吗？我们是不是应该反思一下，我们所处的这个社会环境的某些角落是多么的黑暗啊？到底是为什么造就了这样的黑暗？但还是因为我们动了人心中的意念，会冒出一些邪恶的念头，打破了这个善的世界。
孔子老年的时候就达到了一种至善的状态，他并不是像常人一样有邪恶的念头时，努力用良知战败它，不会让自己做出恶的行为，这才是最高境界。
