轮式的梵语是“Urdhvadhanurasana”，Urdhva的意思是“向上”，Dhanu的意思是“弓”。在这个体式，身体向上成拱桥状，全身重量仅靠手掌和脚掌支撑。
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练习步骤
1．平躺在地上，膝盖弯曲，脚后跟靠近臀部
2．手掌置于耳的旁侧，指尖放在肩膀的下方，指尖指向双脚的方向
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3．大腿内侧用力，慢慢地将臀部抬离地面，后背离开垫子；
4．双手按压地板，伸直双臂，抬高身体；，胸腔向上提，肩胛骨向后向下提坐骨的方向。
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5．颈部放松，双腿内侧用力支撑身体，流畅地呼吸
6．确保膝盖与胯同宽，尾椎內收，膝关节指向第二脚趾的位置
7．坚持5－8次流畅的呼吸；
8．退出体式时，屈肘头部慢慢点地，收下颌，背部依次落向地
面，屈膝双手环抱小腿，大腿压向腹部或者前后翻液几次放松腰背部。
益处
1．扩展胸部及肺部，增加肺活量。
2．充分伸展脊椎，矫正驼背，使身体保持柔软和敏捷。
3．滋养和增强腹部各肌肉群，使内脏器官和腺体受益。
4活络全身气血，增强体力及免疫力，美化身材曲线。
5．平静大脑，愉悦心情。解压力，减轻疲劳、抑郁、焦虑等
症状。
注意事项
如手腕、肩膀、背部或腹部发炎，请勿练习。
注意事项：
练习这个体式，切勿操之过急，也不要勉强。动作完成后，臀肌夹紧，肛门缩紧，腰部尽量向上推，直至身体感到有紧实感。胸腔向上提，五个手指大大张开压实地面，减少手腕的压力。
常见问题
1、双膝和脚尖向外侧分开
解决方式：双大腿内侧夹瑜伽砖保持。
2、腰部挤压疼痛
解决方式：双脚尖指向正前方。双膝为向内收指向第二脚趾。
