写在开头：
感谢钊爷，3d老头子，咸鱼佬 ，qiusong哥哥 给我解惑线性代数！同样感谢漂亮的女班长 ！
该文献资料大多来源于网路，只做个人学习整理使用。。
一流程序员靠数学，二流靠算法，三流靠逻辑，四流靠SDK，五流靠Google和StackOverFlow，六流靠百度和CSDN。
笛卡儿坐标系：
看看人家，躺床上琢磨苍蝇的轨迹也能琢磨出一个二维坐标系...
二维笛卡儿坐标系:
三维笛卡儿坐标系：
分为了两种不同类型 ：左手坐标系，右手坐标系
同样旋转正方向要遵循 ：左右手法则
标量和向量vector :
标量: 也称为纯量,就是只有个量值, 没有方向...(比如:我家离公司十万八千里)
向量(矢量)：有模和方向 (比如: 我以每秒80迈狂奔向西边食堂)
矢量运算:
1.向量和标量的乘除:
为啥不能加减？很简单，因为时间跟速度加不起来...
公式：
几何意义：对向量进行为一个标量大小的缩放
2.向量的加减:
公式：
几何意义：位移！（比方说位移到a的头又移到b的头，就是一个a的尾到b的头的a+b的位移）
3.求向量的模 ：
公式：
几何意义： 模是个啥！就是求向量的长度！
4.单位向量 ：
公式：
几何意义：主要是因为只关心方向（比如灯光方向，法线方向）,不关心模的长短（值的大小）。。所以会用到归一化
拉到0-1的范围内，做个一个标准的单位。单位向量*n，就代表单位向量在这个方向的缩放。
（比如normal 它是0-255 ，但在shader里要压缩-1到1）
三角函数的定义及公式：
5.向量的点积 dot ：
两向量相乘，最终计算结果是标量！！！
公式 1 ：
公式 2 ：
几何意义：计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向上的投影 ！
经典案例：Normal Dot Light
向量关系：
a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间
a·b=0 正交，相互垂直
a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间
6.向量的叉积 cross ：
叉积叉积，他的符号就是个X ！ 计算结果还是向量！！！
公式 ：
几何意义：叉乘结果与a和b向量都垂直！
最常见就是计算垂直于一个平面，三角形的向量（比如法线方向）；
还有判断三角面片的朝向；
在二维空间中，aXb等于由向量a和向量b构成的平行四边形的面积。
