婴儿理解其周围环境的过程就是感觉和知觉。感觉是感觉器官对物理刺激的反应（凉）。知觉是分类、解释、分析和整合来自感觉器官和大脑的刺激的心理过程（环境的凉和雪糕的凉不同）。
视知觉：看世界。
研究发现，新生儿的视力范围是一般成人的十分之一到三十分之一。六个月大的婴儿视力几乎可以达到成人视力水平。大约十四周的婴儿双眼视觉发育成熟，把来自两只眼睛的成像结合起来得到有关深度和运动方面信息的能力。
婴儿天生对某些特殊刺激有偏好。例如：出生几分钟的婴儿喜欢曲线胜过直线，喜欢三维图形胜过二维图形，喜欢人脸胜过非脸图形。
听知觉：声音的世界。
婴儿很早就能定位和辨别声音，识别母亲的声音。
嗅觉和味觉
一些12—18天大的婴儿只凭气味能够分辨出自己的母亲。喜欢甜食。
痛觉和触觉的敏感性
婴儿天生就具有感受疼痛的能力。
触觉是婴儿获取有关世界信息的方式。轻柔的按摩可以刺激婴儿大脑产生促进生长的特定化学物质。
多通道知觉：整合单通道的感觉输入
多通道知觉途径考察各个单一的感觉系统所接收的信息是如何整合和协调起来的。婴儿在早期就已经能够将那些通过某一感觉通道得到的有关信息与另一感觉通道得到的信息关联起来。婴儿在多通道知觉方面的能力显示了婴儿复杂的知觉能力，这种能力在婴儿期一直在发展。此类知觉发展得益于婴儿对于情境支持的发现，即特定情境或刺激可以提供的选项。例如：婴儿在玩玩具时，他会尝试以多种方式玩他的玩具（玩具的情境支持），他可以抓它，咬它，压它。
婴儿的生理发育已经为生存，成为独立的人做了充分的准备。
锻炼婴儿的身体和感官
回想一下文化预期和环境是如何影响各种身体发展里程碑出现的年龄，如第一次走路。大部分专家认为企图加速婴儿身体和感知觉发展的努力没有什么好处，父母应该确保他们的婴儿接受充足的身体和感觉刺激。以下有一些具体方法可以达到这样的目标：
1、在不同位置携带婴儿：在后面背着；在前面的挎包里裹着；像抱足球一样把婴儿的头放手掌里，脚放在胳膊上。这样可以让婴儿从不同的角度观察世界。
2、让婴儿探索他们周围的环境。不要让他们在一个单调贫乏的环境里待太长时间。先把周围的危险物品移走，让婴儿处在一个相对安全的环境中，让他们到处爬行。
3、让婴儿参加一些打闹游戏。如摔跤、跳舞、在地板上旋转—一只要不是暴力活动———这些活动有助于激发他们的兴趣，并能刺激年龄较大婴儿的运动和感觉系统的发展。
4、让婴儿触碰他们的食物，即使是拿着玩。婴儿太小还没到能教他们餐桌礼仪的时候。
5、给婴儿提供能刺激其感觉的玩具，尤其是那些可以同时刺激多个感官的玩具。颜色鲜明、质地柔软、可以活动的玩具会更加有趣，并且有助于提高婴儿的感觉能力。
