空间知觉是对物体的空间关系的认识。它包括形状知觉、大小知觉、深度知觉与距离知觉、方位定向等。
一、形状知觉
形状是物体所有属性中最重要的属性。形状知觉是人类和动物共同具有的知觉能力。
当客观上不存在刺激的梯度变化时，人在一片同质的视野中也能看到轮廓，这种轮廓叫主观轮廓或错觉轮廓。
视野中有一些成分容易结合成一个图形，人们发现了一些图形组织的原则，包括临近性、相似性、对称性、良好连续、共同命运、封闭、线条朝向、简单性等。
人利用已有的知识经验和当前获得的信息，确定知觉到的形状是什么，叫做形状（或模式）识别。形状识别要求人们对复合特征进行加工，主要包括物体识别、面孔识别和文字识别等。
注意在形状知觉中有重要作用。当我们的注意指向某个物体时，对周围其他的物体就可能视而不见，这种现象叫做不注意盲视（由于不注意刺激物而引起的盲视）。
在形状知觉中，眼动具有重要的意义。眼动可分两大类：一类是微小的、不随意的眼动，如微跳、漂移、生理震颤；另一类是随意的，较大的的眼动，如眼跳和追踪等。
二、大小知觉
我们知觉物体的大小与物体在视网膜上投影的大小以及知觉距离都有关系。
物体大小知觉受到很多因素的影响：首先，对物体的熟悉度影响大小知觉。其次，临近物体的大小对大小知觉有影响。最后，体态变化对大小知觉也有一定影响。
三、深度知觉和距离知觉
人不仅能够知觉物体的形状，且能够知觉物体的深度和距离。形状视觉属于二维空间的知觉，而深度知觉属于三维空间的知觉，即不仅能够知觉物体的高和宽，而且能够知觉物体的距离、深度、凹凸等。距离知觉、深度知觉比形状知觉更复杂。
人眼在观看不同距离的物体时，会出现调节和辐合等一系列变化，对人分辨物体的距离有一定意义。
单眼线索是指用一只眼睛就能感受的深度线索。借助于单眼线索，人能在一定程度上知觉深度和距离，甚至能开车、骑车、驾驶飞机。这些线索包括：对象重叠（遮挡：如果一个物体部分地遮挡了另一个物体，被遮挡的物体就被知觉成远一些）、线条透视（两条向远方伸延的平行线看来趋于接近，就是线条透视）、空气透视（物体反射的光线在传递过程中是有变化的，包括空气的过滤作用和由它引起的光线散射）、相对高度（其他条件相等时，视野中两个物体相对位置较高的那个，显得远些）、纹理梯度（视野中的物体在视网膜上的投影大小和投影密度发生层次的变化）、运动视察与运动透视（近处物体看上去移动得快，方向相反；远处物体移动较慢，方向相同）等。
人知觉物体的距离与深度，主要依赖于两眼提供的线索，叫双眼视差。与单眼线索相比，双眼线索对判断深度和距离有更大的作用。他的作用范围可达1300米。当距离超过1300米时，两眼视轴平行，双眼视差为零，对判断距离便不起作用了。
四、方位定向
方位定向是指物体的空间关系、位置和对机体自身所在空间位置的知觉。动物和人都具有方位定向的能力。方位定向是各种感觉协同活动的结果。不同物种在方位定向中凭借的感官不完全相同。
