判断一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。
太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
如何走好太极步？
第一，必须保持正确的身型、身法（即上虚下实）。不前俯后仰，左右歪斜，走路时要像鸭子游水一样，上体中正、安舒、沉稳，只有下肢运动。
第二，迈步时须缓缓将重心移向一侧，其胯根内收，使腹部充实重心坐稳，然后缓缓提起另一侧腿，（必须由大腿蓄劲于膝，带动小腿，提脚跟，足跟自然下垂），慢慢迈出足尖由下垂变为上翘，足跟落地要轻点（迈步如猫行），然后过渡到足掌足尖，后身体有意识向下沉劲，重心稍压前腿，随后再重心后移做下面的动作。
动作要点是速度不能有快有慢，无论下落和上翘，必须要有阻力感，不可随意，这样才能做到运动如抽丝，才符合如履薄冰的要求。
第三，后腿向前上步时，必须把重心全移到左腿，并向下沉实后，才能缓缓提后腿。要防止重心还未移到位，后腿就蹬地上提。这样也保证了步伐的稳定性。
除了上面动作的讲解，小漾觉得还要注意以下这几点：
1、掌握自身重心位置
之所以称太极拳变换无穷的原因是因为，太极通过步法，架势的转变会使自身重心点发生偏移。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六开、三七开、二八开。根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
2、提脚高度要适中
原则是进步宜低，退步宜高。低是贴近地面，高为不超过脚踝。这就应特别注意步法转换时脚的高度要适中，行拳过程中身形高度整体上要保持一致，不能过高过低，忽高忽低。同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
3、双脚运行要保持一定的横向间距
太极拳再行步的过程中最容易犯错的毛病就是双脚的间距。因为心里记着招式，脚却一动不动，又或者是动了双脚却没有保持一定的水距离。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚，两脚必须保持一定的。
4、步幅大小要恰当
移动的步幅大小因人而异，人的身高矮胖腿长各有不一，迈步的大小也不一样。步幅的大小可影响行拳过程中的虚实转换与稳定。步幅太小没办法做到对拉，从而使不上力。步幅太宽重心容易不稳，可能会向后或向前倾。步幅大小以舒适，重心稳固为最佳。
5、起落要轻灵而沉稳
武术中讲“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，说的就是走步既要轻灵，又要沉稳。例如武当太极剑中的行步，要特别注意屈膝落胯，不能跑，不能颠。武术中常说的“落地生根”，其实是一种比喻，就是说练拳要注重脚下的稳定。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后再去转动脚掌的位置与角度来调整身形上的不协调。
6、四肢相互协调
“上下相随”是太极最为强调的一点，指的是人要与周身环境结合。感受到的四肢是一个体，下肢向前倾，上身也要跟着前进。保持“中正”，这就是一动全动。
