5月第一篇啦，很不幸4月最后一篇断更了，可能那会有点太累了，然后一下子周末又玩的有点太疯就没顾上写。这两周发生了许多事，包括机械狗终于到货了，第一次见到了组里所有的同事，和朋友们参加水灯节等等。
一件一件事聊吧，先从工作聊起，之前工作中时常出现怀疑人生的情况，质问自己的内心自己的水平到底是不是名不副实，得到这份工作只是因为运气好混进来了。但随着时间的推移渐渐的意识到工作中所遇到的工程问题（特指bug）往往并没有人知道一个确切的原因。而大家所进行的补丁和修复很多时候也是基于过去经验的educated guess，所以随着花费在code base上的时间增加，修复bug的效率也逐渐变高。另外这周五修复了一个CUDA相关的bug，这也让我意识到demain knowledge是多么的重要，之前本着了解一下CUDA的心态学完了几个入门教程和conference talk。而正是在这些相对基础但点明了CUDA核心的知识框架之下，这个bug解决的相对轻松顺利。在当初学习这些知识的时候并没有对他们能对我日常工作有所助益的期望，也不曾想过payback的如此之快。感觉依照目前我保持经常阅读技术文章和博客的习惯在未来一定会给我带来大量意想不到的回报。另外最近购入了一本《The joy of search》，讲述关于如何高效的利用搜索，我觉得也是应该开始阅读一下，毕竟这属于磨刀不误砍柴工，能增进知识积累的效率的渠道可以说是万万不可错过。
再聊聊机械狗，首先不得不感叹一下国内对于机器人硬件的跟进速度，机械狗的关节电机看起来集成度相当高并且体积也不大却能提供足够大的扭矩用于驱动机器狗，这属实是难能可贵。可惜软件层面上与波士顿动力依然有着极其巨大的鸿沟，从开发者文档和SDK再到出厂的步态算法和AI的结合，整个还处在于一个非常初级的阶段，可用性倒是还行，但是一切复杂的操控算法统统都没有。我认为这对公司是一个战略上的问题，关于公司定位到底是硬件OEM+整机平台提供商还是一个软硬结合的产品公司。我在这里作为一个局外人姑且是无法发表看法，但是整个机器人平台上软件的缺位无疑是非常遗憾的。目前已经为机器狗开发做出了一些前期的准备工作，接下来的一周里应该很快就能开始一些最基本的程序方面的测试。对于这个项目我的expectation并没有很高，不指望能做出惊艳世界的产品，更多的还是基于我自己第一世界问题的自娱自乐。只是期望基于这一平台能够在自娱自乐的同时学到对我之后有用的能力和技能，我依然认为做兴趣使然的研究是最好的状态，这样可以让我有更多的自由和热情去探索未知。不过显而易见，individual research的资源远远无法和学校或者公司的research lab相比。我在试图leverage resource的时候收到的回复寥寥无几，想必大部分人也不愿为了一个素未谋面的陌生人留出自己的宝贵时间。所以我需要首先独立做出一个足够吸引人的demo，之后以这个demo作为杠杆去leverage 更多的resource并且grow这个project。这不得不说是宝贵的经验教训，因为这个过程中，我所代表的是完完全全不隶属于其他机构的个人，所以在失去了背书之后，人类的冷漠远远超出了我最开始的想象。然而，这就是现实，不得不说有些时候合理的去利用自己已有的资源和背书去撬动更多的资源也是一门与人交往的艺术了。
最后简单聊聊水灯节，最近逐渐开始和湾区的朋友们有了更多的互动，可以经常出去玩玩，总体来说是个好兆头。水灯节画的头像被朋友说是在招桃花的猫猫，那么索性就照着这个路子走下去，希望打工猫猫可以在接下来的时间里帮我找到桃花吧！
今天就写到这里了，另外附上一张水灯节的图片，希望也能给你带来好运
Dewey
