第一，要有羞耻心。想想古时候的圣贤，和我一样同为七尺男儿，为什么他们能够成为圣贤流芳百世，而我却一事无成？沉溺于情欲，以为别人不知道而私下做一些不义的事，还没有愧疚之心，一天天沦为禽兽而不自知，世界上羞耻的事莫过于此。孟子说，羞耻心对于人非常重要。因为有羞耻心就可能成为圣贤，没有羞耻心或许就会沦为禽兽。这是改过的关键。
第二，要有敬畏心。天地在上，我们很难欺骗鬼神。即使在没有人看到的地方做坏事，头顶的神明，也看得清清楚楚，一一记录；重则让你遭遇各种祸害，轻则让你折损现世的福报，我们怎么可以不存敬畏之心呢？
不只如此。我们在私室独居的时候，神明也无处不在。即使百般遮盖，巧加掩饰，丑恶的心思也会暴露，可以欺骗自己但骗不了神明。而一旦被人识破，为人也就一钱不值了。我们怎么能不敬畏神明呢？
不只如此。一个人只要活着，还有一口气，即便犯了弥天大罪，都还有悔改的希望。古时候有的人一生作恶多端，临死时幡然悔悟，内心升起善念，也可以得到善终。强烈的悔改和善念，足以洗涤百年的罪恶。打个比方，幽闭了一千年的黑暗山谷，只要有灯光照进来，就一下子除掉了千年的黑暗。所以，不论犯了什么过错，还是多久以前的事，只要下决心改正错误，就是难能可贵的。然而，我们一定要明白，人世无常，生命非常脆弱，就像佛陀说的，命在一呼一吸之间，一口气接不上，想改过也来不及了。所以，改过要趁早，觉悟要趁早；而一旦觉悟，就一定一刻都不能懈怠，一念都不能放纵。如果生前不能改过，那么死后，之前所造的恶业，千百年都会成为一种恶名让你担负，就算你的子孙多么孝顺慈爱，也不能帮你洗涤恶名。往深里看，若背负着恶业，必定遭受沉沦地狱的报应，就算是圣贤佛菩萨，也救不了。所以，能够没有敬畏心吗？
第三，是要有勇猛心。一般人不能认识到自己的过错，不能进而改正自己的过错，大多是因为因循守旧，得过且过，畏难退缩。因此必须发奋振作，不要犹犹豫豫，不要消极等待，要立即行动。小的过错，就像芒刺钻进了肉里，应当迅速剔除；大的过错，就如毒蛇咬了手指，应当赶紧砍掉手指。有一点的迟疑，都可能丢掉性命。《易经》说得好，风雷相助，象征增益，君子因此看见善行就一心向往，有了过失就马上改正。
有了羞耻心、敬畏心、勇猛心这三种心，必然一有过错就改，如同春天的冰遇到太阳，即可融化，哪用担心不会消失？当然，人的过错，有的从事情本身去改，有的从道理上去改，有的从心性上去改，用的是不同的功夫，效果也会有所不同。比如，以前杀生，现在不杀了；以前经常发脾气，现在不发了，这是从事情本身上去改正。从外部强制自己去改，改起来很困难，就算表面上改了，但病根还在，解决了这个问题，却又引起那个问题，并不是究竟的解决之道。
如何改过？
一有羞耻心，这是圣贤和禽兽区别的关键。
二有敬畏心，慎独，改过以后不可放纵懈怠。
三有勇猛心，看到过错，立即行动，发奋振作。
除了这三点，还有需要注意️
️明理。要明白我们错在了哪里，知其然而知其所以然。
️心灵上斩草除根。迁善正念，在心灵深处消除邪念。
️坚持不懈地精进。一直坚持，不能重蹈覆辙。
